基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

柴油机设计理论与实践(3)——柴油机设计所需的基础理论要点

<正> 5.活塞侧压系数 非增压柴油机活塞的侧压,在每平方厘米活塞面积上为3～5公斤/厘米~2,它与爆发压力相比是微不足道的,因而往往被忽视。可是,由于设计时对此没有给予足够的重视,而导致缸套与活塞磨损快,并且润滑油的耗量大。     

圆形船

1873年,俄国建造了一艘由海军中将波波夫设计,并以他的名字命名的军舰。这艘舰的吨位是3553吨,完全呈圆形.设计的目的是想在各种海况下能提供一个平稳的大炮平台。舰上的二门12英寸大炮的可旋转圆形炮塔位于舰的中心。有8台发动机推动着6只螺旋桨。以后俄国人又建造了一艘姐妹舰     

机车车辆广义轮轨重力效应分析

机车车辆轮轨接触关系中重力效应是影响动力学性能的重要因素之一，本文将轮轨接触关系中轨道的含义由传统的平直轨道延伸到具有一定半径的轨道轮，探讨典型的轮轨型面匹配在各种接触条件下的重力效应，以我国广泛应用的ＴＢ锥形踏面的ＬＭ磨耗形踏面为算例，着重分析了比较重力刚度和重力度刚度特性以及轨道轮轮径的关系。     

一种新的摆式列车倾摆控制系统的故障检测方法

提出了一种利用未知输入观测器（UIO）对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法，该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降价未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

车用柴油机排气微粒控制技术的发展

柴油车气污染日趋严重，由于排气微粒严重影响的人身体健康，越来越多的国家和地区制订了更加严格的法规，各种降低微粒排放的技术在近１０年相继出现，主要介绍世界一些发达国家控制微粒控制法规的发展及现状，并介绍了世界排气微粒控制技术的研究方向，现状及存在的问题。     

自身免疫性甲状腺病时促甲状腺素受体抗体的临床研究

本文用酶联免疫吸附分析的方法测定了40例正常人,99例甲状腺疾病病人血清中的促甲状腺素受体抗体。正常人S/N 比值为1.00±0.12(M±SD).促甲状腺素受体抗体在22/26例未治疗的Graves ’甲亢中阳性。平均S/N 比值为1.66±0.59(p<0.05).40例经治疗后,病情趋于缓解的病人,S/N 比值为1.05±0.49(p>0.05)。在甲功正常的桥本甲炎中,5/16例促甲状腺素受体抗体阳性。平均S/N 比值为1.24±0.79(p>0.05)。4/8例甲低促甲状腺素受体抗体阳性。     

绝处求生——博世ESP系统测试

ESP=(ABS TCS)^2 ESP将防抱死系统ABS和牵引力控制系统TCS两者结合，发挥更大的使用。     

真情洋溢亚丁湾——船岸联手救助“益华”轮病危船员

那些平日里搏击风浪的铁汉子们,此时极尽了女人般的耐心、细心和温柔,尽心呵护着患者。十年修得同船渡。这缘使他们息息相关,同舟共济;这缘使他们情深意重,宛如手足。     

基于GIS／GPRS的城市交通决策指挥系统模型研究

从交通决策指挥系统的模型研究出发，分析了其工作原理、系统结构以及功能，探讨了基于GLS／GPRS的城市交通决策指挥系统的特点和可行性．