公路枢纽站场选址优化方法研究

本文在分析影响公路枢纽站场布局因素的基础上,采用系统分析法进行公路客贷运枢纽站场规划,提出了层次分析法（ＡＨＰ）对客运场方案比选,以贷物流通采用最小为原则确定贷站理想位置的方法。     

顾家好选择 全新福特锐界ST-Line

如何选择全新福特锐界ST和ST-Line这两款车型,很多消费者都有着一些自己不同的见解。因为除了售价外,在很多人眼中,买一辆锐界ST-Line不过是追求其炫酷的外表而已,而对于真正追求性能的消费者来说,他们都会选择锐界ST。但其实在我看来,选择锐界ST-Line更像是对顾家的一种“妥协”。ST-Line的存在是为了照顾更多为了家庭而放弃性能车的好男人。这种感觉就好像很多人在结婚之前都想买一辆高尔夫GTI又或者福克斯ST,但结婚后只能默默选择了汉兰达,就算那种中庸的驾驶感受跟自己的追求有所偏差,但为了照顾家庭的感受,只能选择妥协。     

忆往事,追未来,保时捷Cayenne Coupé用一天时间,品读襄阳南路的故事

花密码(襄阳南路340号)鲜花用五彩斑斓点缀着城市的每一个角落,鲜花包裹着爱,是日常的美好,是手边的信物。每一朵花,都有一种花语,每一束花,都有一份使命。年轻的情侣,白头的夫妻,久违的朋友,身边的同事,人们热爱鲜花的美丽,更感动于背后的深情。它们象征了不同的情感,为人们传递不同的心愿。一朵花瓣,一场风尘,一口香气,一个微笑,是那样的亲切,那样的永久。     

某轿跑SUV提升转向响应的硬点优化仿真与验证

针对某SUV车型的前悬架响应慢,进行了前悬架的仿真优化分析,通过抬高转向器安装硬点位置可以优化前悬架侧倾转向和平跳转向的特性,减小不足转向度,提升整车响应特性,然后进行客观测试来对比指标变化,最后得出结论通过加高转向器安装硬点可以提升整车转向响应。     

ZK6860H型客车造型设计

介绍宇通公司自主设计的ZK6860H系列车型的造型设计、市场分析、概念设计、三维设计、总布置设计、整车试制及设计总结。     

虚拟现实技术在海战场仿真中的应用

为实现真实感的海战环境模拟,针对虚拟海战场景的特点,详细讨论了海战场景模拟的关键技术,并建立了整体三维模型。该方法简单实用,可以满足实时海战环境仿真的需求。     

温州港平阳港区水文泥沙特征分析

根据2013年夏季现场水文测验资料,分析了规划中的温州港平阳港区的潮汐性质、流场特征、含沙量变化规律及底质类型的分布规律,为港区优化工程方案及数学模型的建立提供了基础依据。     

CFS在散杂货生产系统中的集成与应用

基于宁波舟山港镇海港区集装箱货运站(CFS)业务和多货种、多系统的应用现状,在集装箱码头操作系统和散杂货生产运营系统之间建立对接,设计跨系统的CFS作业流程,对港区CFS业务集装箱的作业过程、货物的作业过程进行全过程动态管控,实现信息化管理。     

基于LS-DYNA的主蒸汽管道防甩设计影响因素分析

[目的]针对船用核动力高能管道断裂防甩设计问题,[方法]采用LS-DYNA软件对典型的主蒸汽管道U形防甩装置的甩击动态过程进行非线性有限元分析,以计算得到应力—应变分布及U形防甩装置(U形箍)甩击力时历曲线随管箍初始间隙、管箍轴向位置的变化规律。[结果]结果表明:在管道断裂甩动过程中,U形防甩件在初始碰撞时甩击力峰值最大,在多次碰撞后甩击力接近静态支反力;在管箍初始间隙40~120 mm范围内,最大甩击力随装置初始间隙的增加而增大,增幅逐渐减小,动态放大系数达到1.74;在管箍轴向位置1.5D~2.5D范围内,最大甩击力随管箍轴向位置的增加略有降低,降幅仅2.5%;方截面U形板防甩装置相比传统多根U形箍防甩件,不仅截面积减少了16.3%,而且最大甩击力也降低了5.5%。[结论]分析结果说明,U形防甩装置最大甩击力与管箍初始间隙正相关,但动态放大系数存在限值,方截面U形板防甩装置承载能力更强。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。