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市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究   总被引:5,自引:2,他引:5  
提出了一种在IVHS中适用于市区车辆定位导航的低成本车载GPS/DR组合导航系统的设计方法,介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计,及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。  相似文献   
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针对高速公路山区越岭路段的最大纵坡、平均纵坡设计。与国外相关标准规范作了对照,逐与汽车的动力等方面考虑。提出高速公路山区越岭路段纵坡设计新理念。  相似文献   
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应用MIKE21建立三都澳海域平面二维潮流模型,对三都澳深水航道建设前后三都澳海域内潮流场进行数值模拟研究。通过对三都澳海域连续实测海流数据与模拟结果进行比较,可以看出两者趋势基本符合,说明该模型能较精确地反映该海域工程前后的潮流场分布情况。计算结果表明:工程建设后流态特征与工程前相比没有大的改变,在航道区域,水流基本沿着航道走向,有利于船舶的前进,流态的改变主要集中在锚地区域。航道和锚地工程实施后,对周围流场影响较大,尤其是锚地工程,会造成周围流速普遍减小,但在航道进出口和锚地两侧流速会有所增加。整体而言,工程实施后横流较小,对船舶停靠影响较小。  相似文献   
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在用车尾气排污的综合治理研究摘要   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以CA6102Q和EQ6100Q汽油载货车和桑塔那轿车为研究对象,首先研究了针对减少尾气排污的调整参数和保养方法,充分发挥其本身的净化潜力,进而研究上述车型尾气排污净化的不足之处,采用简单易行的改进措施,最终使怠速排放达到同等车型国际先进水平,负荷工况的油耗和尾气排污也有较大的幅度的降低。  相似文献   
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