全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

混凝土箱梁水化热温度试验研究

研究目的:温度应力已被认为是混凝土箱梁开裂的主要原因之一。为了掌握水化热温度沿箱梁截面的分布规律,并根据混凝土施工工艺状况,估算温差应力,特对混凝土箱梁进行了水化热温度试验,为箱梁设计与施工提供有益的参考。研究方法:水化热温度测试选取了梁体的跨中及端部截面,按照能够充分反映箱梁水化热变化情况的原则,分别在顶板、底板、腹板布置了内埋式温度传感器,从混凝土入模开始,量测水化热温度的变化情况。研究结果:根据温度测试结果,可以绘制出混凝土水化热温度随观测时间变化的曲线。通过对秦沈客运专线箱梁温度测试结果的总结分析,重点阐述了箱梁混凝土早期水化热温度发展的一般规律,其中包括水化热温度时程曲线的一般形式、温升基本规律、温降基本规律、混凝土的温度梯度、入模温度与温度峰值的关系等,并提出了防止温差过大而引起混凝土开裂的工程措施。     

一种军用加固双处理机系统的设计与实现

本文介绍一种信息处理量大、实时性强、抗恶劣环境的军用加固双处理机系统，并着重阐述它的系统结构、互连技术和故障隔离手段，以及软件设计中的关键技术和方法。     

客运专线简支箱梁徐变发展研究

采用不同徐变计算模型对客运专线预应力箱梁终张拉完成后顶底板不同位置徐变应变进行了计算分析。在箱梁几个关键截面埋设钢弦式应变计,监测了梁体长期应变。长期监测结果表明,梁体终张拉完成后60d内徐变发展曲线斜率大,徐变增长迅速,60d后徐变增长速率明显放缓,150d后徐变发展趋于平稳。GL2000模型和CEB-FIP(1990)模型徐变计算结果在预应力作用初期均偏大,但长期徐变发展曲线与实测结果符合较好。对于徐变预测,在不同加载龄期合理采用不同的计算模型能够提高徐变预测的准确性。     

客运专线预制箱梁预初张拉阶段跨中截面应力状态研究

以无砟轨道后张法预应力混凝土双线简支箱梁为研究对象,采用有限元分析软件MIDAS/Civil按弹性支撑计算模型对预初张拉阶段的箱梁跨中截面应力状态进行了施工模拟。在箱梁跨中截面预埋钢弦式应变计,监测了预初张拉阶段的混凝土应力。将计算结果与现场实测数据进行了对比分析,结果表明在预初张拉阶段,随着钢束张拉根数的增加,箱梁应力状态逐渐趋近于简支受力模型。张拉过程中的截面应力计算按弹性支撑模型是可行的。     

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对数字铁路的概念和构成进行了准确的描述，在此基础上，提出了基于铁路地理信息系统的数字青藏铁路技术框架，并对其设计和建设过程中采用的技术路线进行了分析，最后阐述了列车追踪、事故救援、设备维护等关键应用的功能.     

赢创多层燃油管技术

近些年来，随着对于环境保护越来越严格的要求，各国针对汽车行业纷纷制定或出台了更严格法规和标准。同时随着石油资源的消耗，以乙醇／甲醇作为添加种类的混合燃油也逐渐获得推广和应用。但是，各种因素使得现有的单层燃油管路解决方案越来越难以满足新的要求。在此背景下，赢创公司以其数十年多层管开发的经验和先进结构设计，成为多层管设计的领导者，从而满足各种需求。     

列车移动荷载作用下曲线上桥梁的振动响应分析

以列车移动荷载作用下曲线上桥梁系统研究对象，采用车－桥系统的空间振动分析模型，以一箱型箱支梁为例，用计算机模拟列车过桥的全过程，计算了列车荷载作用下曲线桥的动力响应、列车的脱轨系数、轮重减载率，列车运行平稳性指标，并与直线桥作了比较，研究结果与工程实际有一定的参考价值。     

高等教育适度规模实证研究——以教育部76所直属高校为例

高校作为一个投入产出系统，其规模是影响教育投资利用效率的一个重要因素。根据76所教育部直属院校2006年的横截面数据，运用多产出固定成本模型进行实证分析，发现我国部属院校存在着单一规模的不经济现象，但各类型的院校均具有总体规模经济的特点。     

轨道交通是QNX软件的优势领域——访QNX软件系统公司区域销售经理张芯璃先生

作为全球操作系统及互联嵌入式系统中间件的领军企业，QNX软件系统公司日前应邀参加了“2011北京国际城市轨道交通建设、运营、及装备展览会”。会上，记者有幸采访了QNX软件系统公司区域销售经理张芯璃先生。