基于滑模控制的滑移率-减速度混合控制方法

滑移率-减速度混合控制是一种用于线控制动系统中联合控制车轮滑移率与车轮减速度的控制方法,用于降低滑移率控制系统中测量噪声对控制效果的影响。文章对滑移率-减速度混合控制算法做出改进,考虑车速变化的变速趋近律设计一种滑模控制器。针对滑模控制器所需车轮纵向摩擦力不能直接测量的问题,文章以车轮滑移率作为状态变量设计一种基于龙伯格观测器的车轮纵向摩擦力观测器。通过Matlab与Carsim的联合仿真与改进前控制算法进行对比,仿真结果表明,改进后算法的控制效果有明显提高。     

铁路隧道双联式井底布置研究与应用

设置辅助坑道是实现长大隧道长隧短打、快速施工的重要手段，为解决长大隧道辅助坑道与正洞交叉口区域交通组织困难、运输效能低的问题，以山西中南部通道南吕梁山隧道进口段斜井的设计和变更为例，对辅助坑道双联式井底布置进行研究。结果表明：双联式井底布置可实现运输车辆的便捷转弯并形成环岛式物流通道，有效破解辅助坑道与正洞交叉口的交通组织难题、提升辅助坑道的运输能力；利用双联式井底布置方式，南吕梁山隧道斜井施工正洞月均进度为规范建议值的1.4～2.1倍，实现了隧道的快速施工；特殊工况下，主联和副联互为替代关系，可有效降低因单点拥堵导致整个物流系统停滞的风险；隧道施工通风、变压器和空压机进洞、交叉口正洞衬砌施工等方面的优势是双联式井底布置的另一外溢效能，与常规通风方式相比成本降低30%以上。