未知环境中水下无人航行器的路径规划方法

针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进行采样并判断采样点是否具有障碍,最终将探测到的障碍结果加权赋值给A*算法待扩展点的方法,实现了探测与路径规划同步进行,同时考虑到航行器的运动学约束,将A*算法的搜索域修正为圆域并且仅搜索在运动学约束...     

工业固废固化剂稳定土施工耐候性及耐久性

为评价工业固废固化剂稳定土工程适用性,对比分析工业固废固化剂稳定土和水泥稳定土施工耐候性及耐久性,通过延迟成型和环境控制箱模拟现场不利施工环境,测试不同条件下2种稳定土无侧限抗压强度,并对比2种稳定土的干缩、温缩和疲劳性能。结果表明,与未延迟成型相比,工业固废固化剂稳定土强度延迟成型24 h内时,强度均增加,仍能满足工程应用要求;水泥稳定土延迟成型8 h时,强度不满足工程应用要求。10℃以上养生或经受冻融循环前,稳定土正常养生4 d以上时,2种稳定土强度可满足要求。与水泥稳定土相比,工业固废固化剂稳定土低温和冻融循环条件下无侧限抗压强度提高10%～20%;30 d龄期时干缩系数降低约16%;0～40℃范围内平均温缩系数降低约30%;0.5和0.6应力比时,不同保证率下稳定土疲劳寿命提高10%～20%。     

基于正交试验的单侧止水帷幕设计参数优化研究

单侧止水帷幕广泛应用于临水施工中,但其设计缺乏系统研究和规范参考.文章依托实际工程,采用Modflow数值模拟软件建立了单侧止水帷幕下抽水降深模型,分别针对影响单侧止水帷幕隔水效果的桩长、桩径、渗透系数以及与工程边界的距离4个因素,开展了正交试验和设计参数优化研究.结果表明:桩长是影响止水帷幕隔水效果最显著的因素,其次...     

开发海港多种功能发展桂南沿海经济

通过对广西海港现状的分析,阐述了开发海港的多种功能,对促进桂南沿海经济发展和建设国际贸易中转港的意义及开发海港多种功能的途径。     

基于PMF5318T的DSP＋FPGA系统电源设计

为满足DSP＋FPGA信号处理系统设计要求,根据获得低电压的几种方法,设计一种基于PMF5318T的电源供电系统,实现了高效、稳定的电源输出。并根据电源加载的次序要求,设计成多电源顺序启动的电路。     

对接焊接头固有应变的影响因素

基于热弹塑性有限元法采用多线性各向同性强化原则对船级钢对接接头的焊接过程进行了数值模拟,研究了热输人参数以及焊道数对其固有应变的影响.研究结果表明,随着热输人参数增大,横向和纵向固有应变也增大,且与热输入参数成正比关系,而角变形则存在一个最大值;随着焊道数增多,固有应变随之增大,这与理论公式计算得到的结果相一致.当多道焊的中焊道最大线能量与单道焊基本相同时,焊道的影响系数是决定固有应变的主要参数.     

废气涡轮增压器用的新颖塑料压气机壳

内燃机增压系统自从在批量生产汽车上首次应用以来,在汽车工业中变得越来越重要,其中废气涡轮增压器占有特别重要的地位。当今几乎所有的柴油机都装用废气涡轮增压器,对提高柴油机动力装置的魅力及其被用户所认可起到了决定性的作用,而废气涡轮增压器在汽油机上的应用也越来越普遍。     

混合动力重型卡车驱动系统设计

<正>随着世界汽车保有量的急剧增长,人们越来越意识到传统的内燃机汽车对人类环境的危害。人们对生存环境的要求越来越高,降低汽车有害排放的呼声与日俱增。环境保护的迫切性和石油储量日见短缺的压力,迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。经过对各种新能源和新动力的探索,电动汽车成为最主要的选择之一。纯电动汽车由于关键部件之一的电池能量密度、寿命、价格等方面的问题,使得其性价比无法与传统的内燃机汽车相抗衡,在发展中     

TiO2膜光催化水处理设备的研制和应用

以大流量处理微污染水为目的,采用溶胶-凝胶法在炻器管内壁负载纳米TiO2膜,以150 W低压汞灯为主要光源置于管内组成光催化反应膜管,由多根膜管组成的光催化水处理设备的总膜面积为6.13 m2,总反应容积为105.38 L,低压汞灯总功率为2 100 W.当处理量为0.5 t/h时,某印染废水、制药废水和南京秦淮河水的CODCr值分别由初始的104 mg/L,63mg/L,24 mg/L降低为37 mg/L,19 mg/L,12 mg/L,去除率分别为64.4%,70%,50%.降低处理量可提高CODCr去除率,但能耗增加.南京秦淮河水样含细菌总数4.1&#215;106个/L,大肠菌群数1.7&#215;104个/L,经光催化设备处理后,灭菌率为100%,日光照射10 h无细菌复活.采用1 mol/L的H2SO4溶液浸泡24 h,污染的TiO2膜光催化降解能力可以恢复到初始的95%.     

灰色神经网络模型DGNNM(1,1)及其在供应链需求预测中的应用

文章将离散灰色系统模型与神经网络模型相结合,形成灰色神经网络模型DGNNM(1,1),并结合某天然气公司供应链的需求历史数据对模型进行检验。实例的预测结果表明该模型可以作为供应链中的需求预测工具。