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841.
本文从电子海图标准、单元拼接、数据符合性,以及数据质量等方面分析了电子海图编绘存在的局限性和不足之处,并结合电子海图编绘生产实际,提出了解决问题思路,为电子海图的编绘生产提供参考。 相似文献
842.
粤港澳大湾区的发展势必提速区域交通格局重塑,湾区城市交通发展面临新的机遇和要求。分析干线路网与城市发展协调机理,利用高速公路联网收费数据、交通监控视频数据等大数据研究粤港澳大湾区背景下区域交通发展要求和交通需求态势,明确干线路网规划建设思路,提出适应湾区发展的“通道联动、网络塑城”的城市干线路网发展策略,并据此拟定中山市快速干线路网布局方案,为类似地区提供参考。 相似文献
843.
844.
845.
级联H桥多电平逆变器由于开关管承受应力较小,且并网电流谐波含量低等优点,使得其在高压大容量光伏并网发电系统中,具有广阔的应用前景。级联H桥多电平逆变器光伏并网发电存在光照强度和温度不均匀、光伏板老化或被遮光等问题,会造成级联H桥逆变器各相输出功率不平衡,从而导致并网电流不对称。文章以基于DC/DC变换器的三相级联H桥光伏并网系统为研究对象,提出了一种零序注入法,通过特定方波减去正序外包络电压得到所需零序分量,使得在各相输入功率不相等的情况下,并网电流仍能与电网电压同相。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,并网电流谐波含量满足IEEE Std.929-2000标准,能够实现单位功率因数运行。 相似文献
846.
847.
介绍了武汉局集团公司加强LKJ数据安全,提升LKJ数据管理水平的具体实践。重在落实LKJ数据管理中排查出的7个主要风险管理措施,建立提升LKJ数据管理水平的5个长效机制,以此促进LKJ数据管理规范化、标准化发展,更好地为铁路运输生产服务。 相似文献
848.
蒋朝阳兰天然郑晓妮高九龙叶学通 《汽车工程》2022,(12):1809-1817
可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。 相似文献
849.
超高速磁悬浮交通是未来轨道交通技术朝向更高速度发展的重要方向。为实现超高速磁悬浮交通工程化,通过对真空管道特点的分析,提出地铁模式车站布局和国铁模式车站布局2种设计方案,并对不同类型的超高速磁悬浮交通车站平面布置方案进行研究;结合车站布局,提出真空与常压自然环境相互转换间旅客上下车方案,为后续超高速真空管道磁浮交通系统的发展提供研究依据。 相似文献
850.
地下连续墙接头箱被广泛应用在地下连续墙施工,接头箱被埋事故时有发生。根据实际项目工程实践,对接头箱被埋原因进行综合分析,总结出包括技术、施工环境两类原因。提出接头箱被埋后的三种处理措施,分别为吊车顶拔、油顶配合吊车顶拔以及侧向剥离。并基于某水厂扩建工程接头箱被埋事故,给出该事故原因分析、实际处理措施以及处理结果,最后提出部分施工建议,以期为相关事故提供有效解决方法。 相似文献