用于水下机器人的主动侧扫声呐图像预处理技术

分析了侧扫声呐接收机的噪声来源：自噪声和水体噪声,概括了它们影响声呐接收机的辐射路径;求出回波噪声的数字特征,在此基础上给出单扫描角度上声呐图像数据的递归最小二乘滤波算法,可提高水下机器人路径规划算法的实时l生。使用超小型远程操纵机器人（ROV）搭载SeaSprite声呐在船池中实验,对比给出预处理前后的声呐回波数据的还原图像,显示效果明显改善。     

了对垂荡运动浮子在海水淡化中的应用探讨

介绍了基于相对垂荡运动的波能转换装置进行海水淡化系统的结构及工作原理,该装置能够效率较高的吸收和转化波浪能,并利用反渗透法直接进行海水淡化。分析表明:在一定设计参数下的相对垂荡浮子所吸收的波浪能,能够满足海水淡化系统正常工作。     

浅谈精细化管理在公路工程施工项目中的有效实施

本文进行精细化管理在公路工程施工项目中应用研究,旨在更加科学有效的的把精细化管理应用到公路工程建设中去。     

船舶表面状况对船舶性能的影响及其应对措施

船舶水线下的表面油漆粗糙度、局部粗糙度是摩擦阻力补贴的主要因素.船舶污底引起阻力增加,降低了船舶的推进效率,增加了耗油量.应在坞修时,选用适当的防锈漆和防污漆,采用严格操作程序加以防止.     

船坞虹吸灌水廊道驼峰断面负压特性的试验研究

在船坞灌水虹吸管的水力学试验的基础上,研究了虹吸廊道驼峰断面上的负压特性及其压强分布,驼峰断面上的负压未超出规范所允许的范围.试验结果表明,虹吸灌水廊道原型设计合理.     

旧村泾河黄土滑坡成因机制与稳定性分析

以旧村泾河滑坡为研究对象,通过现场勘察确定滑坡地层岩性与结构特征,分析滑坡成因机理;开展原位直剪试验,分析滑带土的强度特性,预测滑坡稳定性。分析表明：泾河滑坡的滑动机制为前缘施工开挖和降雨入渗引发滑坡前缘局部失稳。前缘新滑坡稳定性差,对拟建高速通行隧道洞口和泾河大桥桥墩稳定性有较大影响,需进行支挡加固,并采取截排水措施。     

新发展阶段河北煤炭港口高质量发展思路及对策

党的十九届五中全会作出我国经济社会发展进入新发展阶段的战略判断.新发展阶段的发展必须完整、准确、全面贯彻新发展理念,必须将高质量发展作为发展的主题.同时为实现可持续发展、高质量发展,我国提出2030年前实现"碳达峰"、2060年前实现"碳中和"的绿色发展目标,纳入国家生态文明建设整体布局.进入新发展阶段,严控煤炭消费成...     

珠三角游艇产业及发展前景

游艇的类型很多，其功能和社会属性各异，常见的游艇类型有：(1)豪华游艇：作为身份和地位的象征，以其独特的休闲、娱乐魅力，吸引着成功人士；(2)运动型游艇：其休闲、娱乐方式，尤其是其高速的特点和较低的价位，对青年人有较大吸引力；(3)休闲型游艇：大多数家庭购买此类游艇作为度假休闲所用，内部装饰烘托家庭氛围，市场上游艇实际上以此类为主。目前，随着国内经济的蓬勃发展，原本在电视等媒体上才能看到的国外游艇景观，近年来在经济发达地区悄悄涌现，中国的游艇市场正在逐渐火热起来。同时，随着国际上劳动密集型制造业进一步向发展中国家转移，国外许多著名游艇企业开始陆续在中国投资开办游艇企业，原来想像中遥不可及的游艇，不久将和汽车一样，逐渐进入大家的生活之中。