物流无人机对地风险评估方法研究

随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景,研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失,并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括：分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况,建立由物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数计算模型;对无人机和货物进行分类,建立经济损失计算模型,包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失,以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失;综合物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明,利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10-12~1.87×10-7人,符合等效安全水平;每次事故经济损失为6734.8~33619.0元,也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。     

一种多任务串行微机数据采集系统

分布式多任务串行微机数据采集系统一般不考虑一次仪表数据间延时性，但对于一次仪表数据间延时性有某些限制要求的数据采集系统，则可考虑“同步”采集措施。章在一次仪表和上位机之间插入多片AT89C2051 CPU，通过上位机同步指令使多片单片机同时采集一次仪表数据，进而再由前分时采集单片机RAM中的数据，该系统有效地减少了一次仪表数据间延时，并以低成本方案解决问题。     

对大功率晶体管(GTR)桥式变流器中反向电流的研究

本文阐述了广泛用于电机调速等场合的 GTR 桥式变流器在 GTR 换向期间所产生的危害变流器性能的过电流的特殊现象,提出了保护 GTR 因反向电流引起过电流的若干方法.     

波浪运动补偿平台广义升沉位移的实时预报

具有波浪运动补偿功能的稳定平台可有效减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响.为了有效地进行波浪运动补偿,需要对该平台的广义升沉位移(横摇、纵摇以及升沉的耦合作用结果)进行极短时预报.本文采用时间序列分析理论中的自回归(AR)模型作为预报模型,对波浪运动补偿平台的广义升沉位移进行极短时预报.在以往的研究中,通常采用递推最小二乘法AR模型进行在线参数估计.但是采用递推最小二乘法进行参数估计容易引起参数爆发,从而影响AR模型的稳定性.针对该问题,本文采用阻尼递推最小二乘法对AR模型进行在线参数估计,并结合实验获得的平台控制点的广义升沉位移数据进行实时建模预报.仿真结果表明,采用阻尼递推最小二乘法进行参数估计能抑制参数爆发,并能提高AR模型实时预报精度.     

含惯性摆发电装置之浮标的水动力分析

文章利用拉格朗日方程推导了含惯性摆波能发电装置之浮标在规则波作用下的七自由度运动方程。为了验证所推导公式的正确性,制作了一个物理模型,并对无负载阻尼工况在水槽中进行了模型试验。借助商业软件AQWA-LINE计算浮标的附加质量、辐射阻尼系数及波浪扰动力。利用文中推导的方程,计算了浮标及摆锤的运动响应,并将理论计算得到的结果与实验结果进行了比较。最后,分析了负载阻尼系数对浮标纵摇运动、摆锤纵摇运动、摆锤相对纵摇运动及波能转换效率的影响。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

基于区块链的海上风电机组备件生命周期管理平台

海上风电机组（Wind Turbine Generator System,WTGS）备件的相关数据通常存储在中心化的数据库中,很难在合作方之间共享,数据安全性难以得到保证。提出一种基于区块链的海上WTGS备件生命周期管理平台,以促进备件生命周期中的数据交换和信息共享。备件服务中的即时追溯服务、障碍评估服务、主动维护服务和远程监控服务有助于管理者和决策者对备件进行管理和决策。研究结果为备件生命周期管理及区块链技术实际应用提供一定的理论和实践参考。     

一个基于相对垂荡波能转换装置的对比试验

本文介绍了一个基于相对垂荡波能转换装置模型实验,对模型按既定要求进行改造,实验对比模型改造前后的各种工作状况及能量转换效率。