弧线导航墙改善船闸引航道口门区水流状态试验

对弯曲河道船闸下游的引航道设计形式进行试验研究,提出引航道采用弧线型设计较之直线型设计能有效减小口门区横向流速、纵向流速,改善水流状态.并讨论了弧形导航墙张角的大小和弧度的大小对下游口门区水流状态的影响.     

轿车白车身弯扭刚度试验和仿真对比

静刚度在评价汽车安全性与舒适性方面具有举足轻重的作用,白车身刚度试验和仿真是获取刚度参数值的有效手段。文章论述了轿车白车身静态弯曲和扭转刚度试验,并综合考虑对白车身刚度影响的区域,对比分析了不同加载工况下的试验和仿真计算结果,表明弯曲和扭转刚度及门窗调扣变形试验和仿真数据能定量分析车身重要部位的强度,为提出加强或减弱结构的有效措施提供了依据。     

集装箱全自动立体集疏运业务流程标准化再造

面向港口集装箱装卸、港口管理和服务向全自动化、智能化发展需求，以基于智能空轨集疏运系统，通过智慧型引导运输车的应用，设计人工智能的实时交互式标准化业务流程，并借助计算机管理系统，高效完成集装箱码头的装卸、堆存、收发箱的集疏运物流，从而形成智能控制、数据管理、无人参与的全新集装箱立体集疏运标准化流程体系。     

基于主动倾斜式尾翼的车辆气动特性研究EI北大核心CSCD

为提高车辆在弯道行驶的操纵稳定性,本文中设计了一款主动倾斜式尾翼的空气动力学套件,在现有车辆的基础上加装主动倾斜式尾翼和前唇,通过空气动力学仿真找出车辆气动特性与尾翼倾角和攻角的关系。基于模糊控制算法设计可调倾角和攻角的控制策略,并通过车辆操纵稳定性仿真对控制策略进行了优化。在实车上加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件并根据优化后的控制策略编写代码,基于国家标准进行操纵稳定性实车试验。试验结果表明,加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件的车辆相对于加装仅攻角可调的空气动力学套件车辆、未加装空气动力学套件的车辆在稳定性上都有一定的提升。     

连云港某无围堰通航构筑物设计要点

为保障沿海海湾区域游艇通航、水体交换需要等，常需新建船闸或设置通航孔等通航构筑物。随着近年海洋生态环保力度加大，用海指标越加紧张，传统的大围堰干地施工工艺越来越不能适应新的形势。结合连云港连云新城基础工程，针对用海受限、自然条件恶劣、地质条件差以及工期紧张等复杂条件，开展结构选型、止水防渗等关键技术研究，提出装配式预制闸室设计技术、装配式翼墙设计技术等，较好地解决了相关的技术难题，可为相关工程的设计和施工提供借鉴。     

提升LKJ数据管理水平的实践

介绍了武汉局集团公司加强LKJ数据安全，提升LKJ数据管理水平的具体实践。重在落实LKJ数据管理中排查出的7个主要风险管理措施，建立提升LKJ数据管理水平的5个长效机制，以此促进LKJ数据管理规范化、标准化发展，更好地为铁路运输生产服务。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。     

超高速磁悬浮交通车站技术方案研究

超高速磁悬浮交通是未来轨道交通技术朝向更高速度发展的重要方向。为实现超高速磁悬浮交通工程化，通过对真空管道特点的分析，提出地铁模式车站布局和国铁模式车站布局2种设计方案，并对不同类型的超高速磁悬浮交通车站平面布置方案进行研究；结合车站布局，提出真空与常压自然环境相互转换间旅客上下车方案，为后续超高速真空管道磁浮交通系统的发展提供研究依据。     

基于工程实践的接头箱被埋后处理措施研究

地下连续墙接头箱被广泛应用在地下连续墙施工，接头箱被埋事故时有发生。根据实际项目工程实践，对接头箱被埋原因进行综合分析，总结出包括技术、施工环境两类原因。提出接头箱被埋后的三种处理措施，分别为吊车顶拔、油顶配合吊车顶拔以及侧向剥离。并基于某水厂扩建工程接头箱被埋事故，给出该事故原因分析、实际处理措施以及处理结果，最后提出部分施工建议，以期为相关事故提供有效解决方法。