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811.
正"一千个读者心中有一千个哈姆雷特",数千万卡车用户也有着各不相同的卡车情怀。正如福田戴姆勒欧曼重卡,有人青睐于它的"运营之道",有人认可它"畅行无忧"的服务体验,有人看重它的名牌品牌和不俗品质,绍兴振云运输有限公司(以下简称"绍兴振云")又看重它的什么呢? 相似文献
812.
813.
814.
介绍了武汉局集团公司加强LKJ数据安全,提升LKJ数据管理水平的具体实践。重在落实LKJ数据管理中排查出的7个主要风险管理措施,建立提升LKJ数据管理水平的5个长效机制,以此促进LKJ数据管理规范化、标准化发展,更好地为铁路运输生产服务。 相似文献
815.
蒋朝阳兰天然郑晓妮高九龙叶学通 《汽车工程》2022,(12):1809-1817
可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。 相似文献
816.
超高速磁悬浮交通是未来轨道交通技术朝向更高速度发展的重要方向。为实现超高速磁悬浮交通工程化,通过对真空管道特点的分析,提出地铁模式车站布局和国铁模式车站布局2种设计方案,并对不同类型的超高速磁悬浮交通车站平面布置方案进行研究;结合车站布局,提出真空与常压自然环境相互转换间旅客上下车方案,为后续超高速真空管道磁浮交通系统的发展提供研究依据。 相似文献
817.
地下连续墙接头箱被广泛应用在地下连续墙施工,接头箱被埋事故时有发生。根据实际项目工程实践,对接头箱被埋原因进行综合分析,总结出包括技术、施工环境两类原因。提出接头箱被埋后的三种处理措施,分别为吊车顶拔、油顶配合吊车顶拔以及侧向剥离。并基于某水厂扩建工程接头箱被埋事故,给出该事故原因分析、实际处理措施以及处理结果,最后提出部分施工建议,以期为相关事故提供有效解决方法。 相似文献
818.
山岭隧道所处地层大多节理裂隙发育,水系丰富,由此引发的突涌水灾害普遍具有突发性高、危害性大和破坏性强等特点,直接威胁隧道施工安全。基于化学改性和无机-高分子杂化技术,以聚氨酯材料与普通硅酸盐水泥为基础,结合复合功能助剂,制备得到聚氨酯复合注浆材料。通过对该复合注浆材料的SEM观测,分析浆材固结体的防渗性能。通过水槽注浆模拟试验,研究注浆材料的浆液扩散和抗冲刷特性。利用Galerkin有限元法建立连续模型方程,数值模拟浆液的流动过程,分析注浆过程中的流场特征。通过现场工程应用,验证该复合注浆材料对山岭隧道突涌水的注浆封堵效果。研究结果表明,有机/无机杂化的空间互穿网络凝胶结构,提高了结石体的力学性能和防渗性能。浆液在动水环境下的富水砂砾地层留存率高,扩散程度好,注浆封堵效果明显。数值模拟结果与现场试验基本相符,对复合注浆材料浆液流场特征进行分析,有助于实现地下突涌水注浆治理全过程的优化控制。山岭隧道突涌水的现场应用表明,使用复合注浆材料对富水地层注浆后无渗水现象,后期经过长时间观测,封堵效果和耐久性优异。 相似文献
819.
目前珠江口跨江通道已处于饱和状态,随着两岸的经济发展及未来通道的规划和建设,交通需求将持续增长,区域交通拥堵问题日益显著,因此对跨江通道的流量分布特征进行深入分析,并构建客货交通流量的预测模型。基于虎门大桥及南沙大桥路段的门架历史数据,分析跨江通道的流量时空分布特征,发现客运流量的高峰期分别为9:00~11:00、16:00~18:00及20:00~22:00,且珠江两岸周六与周日形成了周期性潮汐客流;货运流量的高峰期分别为6:00~8:00、11:00~13:00及15:00~17:00,午高峰的货运量最大,周日货运量显著低于其他时间。基于客货运流量不同的周期性分布特征,结合多种算法分别构建客货运流量预测模型,通过模型对比发现,以30 h作为预测周期的LSTM模型预测精度最高。 相似文献
820.
为研究基床粗粒土填料的累积塑性变形特性、动力稳定性和临界动应力,开展不同围压、动应力和含水量的系列大型动三轴试验。结果表明:粗粒土的累积塑性应变εp随动荷载振动次数N的关系曲线可分为破坏型、稳定型和临界型。建立分析εp-N曲线类型与土体围压、含水量及动应力相关性的灰色关联模型,结果表明曲线类型受围压、动应力及含水量的影响显著,且三者对决定粗粒土的动力稳定状态具有同等重要作用。构建预测粗粒土临界动应力的BP神经网络模型,分析表明粗粒土的临界动应力随围压增加而近似线性增大,随含水量的增加而非线性减小;综合试验和模型分析结果,提出考虑围压和含水量影响效应的粗粒土临界动应力经验公式。 相似文献