CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制

本文给出了一种基于随控布局技术ＣＣＶ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｉｇｒｅｄ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）的新型水下运载系统体系结构。ＣＣＶ技术以主动控制为目的，以机动性为优先的一种设计方法，从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制，并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响，本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的ＰＩＤ控制器相比有着明显的     

一种简便、高效的DNA片段转移印迹技术

<正>核酸分子杂交是分子生物学研究中最重要的基本技术之一。其中,膜上印迹转印杂交则是最常用的一种分子杂交方法。它不仅在基因定位、定性和定量分析上极为常用,而且是分子克隆、基因突变及基因诊断上不可缺少的关键技术。当前,southern转印印迹技术虽然从经典的虹吸印迹法发展到电转印法、真空印迹法等,但仍有许多不能令人满意之处,例如:操作不便,需要特殊的仪器设备,每次转印结果仅供一次杂交之用等。为了克服上述不足,同时考虑到精简步骤和适应于教学,作者在实践中不断摸索、总结及参考国外经验,对常用的虹吸法southern印迹技术进行了改良。实验证明该方法简便、经济实用,适合基层应用。     

世界大型油轮的发展和我国原油码头的建设规模

通过对世界VLCC/ULCC 油轮船队的现状、发展趋势和进口油航线的分析,论证我国进口原油的经济船型,在此基础上探讨我国原油码头建设规模的经济性、合理性。     

“徐福”号艉压浪板攻角变化对航态与航速的影响

本文介绍了高速流水推进双体船“徐福”号艉压浪板攻角变化对航态与航速影响的实船试验情况，指出合理采用可调攻角艉压浪板是调整圆舭艇航态，提高航速的一种简便有效的方法。