基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究

本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。     

铁路关键信息基础设施安全保护框架研究

通过对铁路关键信息基础设施安全保护现状的研究,在网络安全等级保护2.0要求的基础上,结合中国国家铁路集团有限公司网络安全需要,以铁路关键信息基础设施为重点保护对象,以风险管控为出发点,建立一套以识别、保护、检测、响应、恢复为核心的铁路关键信息基础设施安全保护框架.巩固网络安全基础设施保护能力,夯实网络安全合规建设基础,...     

运放输入级抗干扰设计

一般运放的差动输入级仅在输入变量较小时可近似线性放大,不适于电力电子处理电路的复杂电磁环境.本文利用反双曲正切变换的方法,扩大了输入变量的变化范围,并用Pspice得到了预期的仿真结果,从而改善了其信噪比和抗干扰能力.     

基于声学传递向量法的车内低频噪声分析与控制

基于声学传递向量(ATV)法对声学贡献问题分析进行了分析和讨论;针对某型轿车建立了车内空腔的有限元和边界元模型,并将边界元方法与ATV法结合起来研究了车身板件声学贡献的特点和确定方法;在此基础上对车内噪声进行了分析与控制.     

商用车AMT的发展现状及需求

汽车电控机械式自动变速器（AMT）是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。它能根据车速、油门、驾驶员命令等参数,确定最佳档位,控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换档手柄的摘档与挂档以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程,最终实现换档过程的操纵自动化。AMT保持了原有机械变速器的基本结构,与常用的AT（液力变矩器自动变速器）比较,具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、工作可靠及操纵方便等优点,尤其是其省油的特点适合于我国大、中型客车和中重型载货车的应用。     

渝安总裁获奖

日前．2008年度“振兴重庆争光贡献奖”获奖者出炉．重庆渝安创新科技（集团）有限公司董事长兼总裁张兴海等上榜。“振兴重庆争光贡献奖”是由中共重庆市委、重庆市人民政府设立的重庆市最高综合性荣誉奖。     

商用车AMT的发展现状及国内需求分析

2008年12月19日,中国重汽HOWOA7重卡在济南上市。装配中国重汽与威伯科（WABCO）公司合作开发的“SMARTSHIFT—AMT”变速器（智能换挡手自一体变速器）,成为了HOWOA7最大的亮点。同时也揭开了中国商用车AMT产业化的序幕。     

新能源汽车近期发展动向

1新能源汽车概念及相关利好 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料,但采用新型车载动力装置）,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有：混合动力汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV）、燃料电池汽车（FCEV）、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。     

如何对施工项目部各岗位进行责权利划分

以项目部主要管理人员为例,浅析各个岗位之间的责权利划分。