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舵阻摇H∞控制器的设计 总被引:12,自引:5,他引:7
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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<正>哥本哈根气候变化大会后,"低碳、减排"全球关注。我国政府提出了到2020年单位GDP的二氧化碳排放要比2005年下降40%~50%,列入了国民经济和社会发展中长期规划。这是中国对世界的承 相似文献
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随着除夕夜迎新的鞭炮响起,上海芷新客运有限公司节前15天的春运首战告捷,平均每天发车868班次、发送旅客2.25万人次,分别比上年同期增长24.7%和32.3%,其中2月5日和6日两天日发送旅客达3万人次,突破了历史高峰。芷新公司节前15天春运发班量和发送旅客数在上海公路客运中分别占到26%、28%。 相似文献
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<正>2010年10月10日,国际豪华邮轮公司歌诗达旗下"浪漫号"邮轮以上海为母港起航,经厦门到达台湾的高雄、台中和基隆, 相似文献
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国际金融风暴的来临,对中国经济和港口不啻是一场疾风骤雨,如何认识港口当前和今后的发展形势,这使我们想起宋代诗人李清照的如梦令所述,现已不再是“海棠依旧”,而“应是绿肥红瘦”。港口原有发展一些条件已发生了巨大的改变,我国港口长期来存在的问题和缺陷也进一步显现,因此不论是港口发展的理念、战略、生产方式等方面都应该作相应的转变。 相似文献
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介绍了深层搅拌桩的适用范围和材料的选用要求,从施工准备、成桩试验及检测、施工工艺等方面介绍了深层搅拌桩在软土地基处治中的应用方法,并提出了施工过程中的注意事项. 相似文献
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