COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…     

LADY GAGA的秘密武器

第53届格莱美中Lady Gaga"破蛋重生"的登场形式噱头十足,实则为了配合新单曲《Born ThisWay》的新生概念。她躲在一个鹅卵石状的巨大"蛋形建筑"中,由几个人用竹架抬着入场。这次惊人之举再惹争议,毕竟,比起生牛肉妆来说,"蛋生"靠谱多了,而且无比契合她当晚演唱的新歌《Born This Way》。随后,Lady Gaga接受了《American Idol》主持人Ryan Seacrest的电台节目采访,谈起了这次格莱美的造型。     

增压式火花点燃发动机中产生的低速提前点火机理

在低速、高负荷工况下,小型增压式火花点燃发动机会发生低速提前点火(LSPI)的异常燃烧现象。为了研究压缩时间对单一机油油滴自燃的影响,了解油滴自燃引起燃料-空气混合燃烧的条件,利用单缸发动机进行了试验,以验证机油油滴自燃LSPI的关系机理。结果表明,随着压缩时间延长,120℃以下的机油油滴发生自燃,而汽油-空气混合中无论是否含有机油油滴均发生自燃。     

转向连接销热处理工艺研究

为避免某重型载货汽车前桥上的转向连接销(40CrH钢)产生淬火裂纹,同时满足金相组织要求,采用水溶性淬火介质(PAG类聚醚)进行了淬火工艺试验.结果表明,采用淬火温度为840℃、水溶性淬火溶液浓度为8％～10％及温度为20～50℃的新工艺进行淬火效果最佳,无淬火裂纹产生,累计生产的50万件转向连接销均未出现质量问题.     

福克斯车行驶异响

故障现象 一辆2010年3月生产的1.8 L手动挡福特福克斯轿车,行驶里程约为4万km,该车进厂时客户反映行驶在颠簸严重的路面和减速带时,轿车前面部位会出现清脆的＂嘀嗒＂一声异响,而且响声比较明显,但正常行驶时没有任何响声。     

福特蒙迪欧致胜车行驶异响

故障描述 一辆2008款福特蒙迪欧致胜轿车（搭载2.3 L发动机和手自一体变速器）,行驶里程约为2万km。据驾驶人反映,该车在行驶过程中后排乘员座处能听到像拖拉机工作发出的声音,感觉像是排气管散了一样,但对轿车的加速性能和动力性能方面没有任何影响。     

添加外加剂的水泥粉煤灰基层结合料性能研究

在水泥和粉煤灰配比为1:2条件下,以无侧限抗压强度、劈裂强度、抗弯拉强度和弯拉模量为指标,研究N型激活剂和U型膨胀剂的外掺形式和掺量;采用SEM观察掺化学外加剂水泥粉煤灰结合料的结构和形貌,分析其水化机理.研究表明:N型激活剂可以提高粉煤灰的活性,U型膨胀剂可以有效提高结合料的抗裂性能;外掺2％N型激活剂、3％U型膨胀...     

粉煤灰与膨胀剂对大体积混凝土变形作用机理研究

分析了粉煤灰对大体积混凝土变形性能的影响,研究结果表明:掺加50％的粉煤灰可以降低和抑制混凝土变形,养护150d的混凝土收缩约降低了30％,对掺8％膨胀剂混凝土养护180d可降低膨胀变形约40％;通过扫描电镜发现掺粉煤灰对膨胀剂的水化有一定的影响,Ca/Si>1,水化产物的形状为针状晶体,长径比较大,很少成聚集态,变形...     

50CrVA钢的工艺优化及其在钢板弹簧产品中的应用

研究了淬透性、油淬火临界淬透厚度、奥氏体晶粒临界粗化温度及淬火和回火温度等对50CrVA钢组织及力学性能的影响,制定并验证了材料应用规范和钢板弹簧产品优化工艺规范,并对试制的钢板弹簧总成进行了台架试验和道路试验.结果表明,50CrVA钢经工艺优化后能大幅提高钢板弹簧的疲劳寿命和可靠性,台架疲劳寿命达10万次以上.     

BIM技术在桥梁设计中的应用研究

分析BIM技术的优势和应用特点,详细总结桥梁设计的基本特征和难点,从而明确了应用BIM技术对桥梁设计的改造优化。从可行性和施工图两个阶段详细总结了BIM在桥梁设计中的应用,凸显基于BIM的全寿命管理理念。