基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

雷克萨斯GS300后部碰撞修复方案及分析

也许在外行人眼中,钣金工给大家的印象或许只是干着敲敲打打的施工工作,没有什么技术含量而言,然而真正过硬的钣金工人,应具备一定的理论基础及对实际问题的分析,在面对任何严重的事故车都可以拿出合理的维修方案,即使遇到技术问题也能解决。     

考虑非机动车影响的直线式单泊位公交停靠站设置优化

为了降低非机动车对沿人行道设置的公交停靠站周边交通的影响，对直线式单泊位公交停靠站设置进行优化。选取重庆市6个沿人行道设置的单泊位公交停靠站进行调研，分析非机动车车道宽度、公交车停靠站长度、当量交通量、非机动车速度等参数与3类冲突率(非机动车与公交车3种形态的追尾与横向冲突率)的相关关系，拟合得到回归方程。根据回归方程和相关性系数建立交通冲突预测模型，并对模型进行验证，预测模型误差均小于10%。研究表明:当非机动车道设置宽度在3.5~4.0 m、直线式单泊位公交停靠站设置长度在16~18 m时，3类冲突率最低。当量交通量达到700 pcu/h之后，冲突率趋于平稳；此时非机动车速度仍不宜大于6 m/s。选取2个公交车停靠站进行冲突率预测，并对其进行安全等级评价。以冲突率最低值作为约束条件，对沿人行道设置的直线式单泊位公交停靠站进行优化。研究成果可为公交停靠站周边区域的交通管理和规划设计提供理论依据。      

车主访谈

正访谈手记2014公路春运略显"平静"每到春节,人潮汹涌的春运就成为老百姓谈论的热点话题。随着老百姓过年观念的变化和出行方式的多样化,公路客运似乎已难见往日的辉煌。那么2014年公路春运的市场到底怎样?本期车主访谈中,记者对此进行了调查。"2014年春运期间,公路客运的客流量稍微有所下降,这主要是受到实行凌晨2时至5时停车落地休息制度、沿线高铁开通、免征通行费、区域公交化、高校学生提前返乡等5大因素的影响。"据丽泽桥客运站安全干     

上海“双电”公交车再度探班

正经过这一年的使用,各辆电动公交车的行驶里程均达到了5万km,可蓄电池的储电量也随之下降了20%左右,原来充一次电能跑3圈,现在只能勉强跑2圈了。2013年,记者走访了一条配备"双电"新能源公交车的线路——上海787路,车辆使用了超级电容和蓄电池2种动力源,既能保证车辆具备较长的续航里程,又支持公交车频繁起步时快速放电,大大延长了电池的使用寿命。经过长时间的上路考验,到底这种双源电动公交车     

BIM技术在桥梁设计中的应用研究

分析BIM技术的优势和应用特点,详细总结桥梁设计的基本特征和难点,从而明确了应用BIM技术对桥梁设计的改造优化。从可行性和施工图两个阶段详细总结了BIM在桥梁设计中的应用,凸显基于BIM的全寿命管理理念。     

防止缸盖水道内腔卡滞铝屑的控制方法

发动机气缸盖清洁度控制是目前国内外汽车制造企业面临的一大生产难题,缸盖水道内腔卡滞铝屑不仅会导致发动机散热性能变差,而且会给发动机质量带来严重的影响。本文主要论述防止缸盖水道内腔卡滞铝屑的相关控制方法,并提供实例作为参考。     

利用振动信号诊断往复式汽车发动机间隙故障研究

本文研究总结往复式汽车发动机间隙故障机械振动诊断的特点，并提出时域信号分离技术，频域信号参考技术的概念。     

大学英语教师的个性释放

当前大学英语教学对学生的主体作用呼声正高,适应新教学法的教材也层出不穷,唯独教师的因素却没有引起太多的关注.本文试从教师的个性自由释放角度论述大学英语教学不应该忽视教师作为"教"的主体作用.