基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

重载列车对隧道裂损衬砌承载性能的影响研究

为定量分析重载列车动载作用下隧道裂损衬砌裂缝的演化机制和承载性能的变化规律，采用扩展有限元与直接循环法相结合的方法模拟裂缝在列车荷载作用下的扩展路径，并通过模型试验对方法的有效性和准确性进行验证。模型试验与数值模拟的误差仅为3.7%，表明该数值模拟方法较为精确。研究发现： 1）在重载列车动载作用下，裂损衬砌仰拱处的动力响应相较于衬砌其他位置会更为剧烈，裂损衬砌仰拱处的安全系数与衬砌其他位置相比则更小，因此裂损衬砌仰拱位置为重载列车动载下的危险部位； 2）重载列车轴重对裂损隧道衬砌的动力响应影响比初始裂缝深度及车速对裂损隧道衬砌的动力响应影响更为明显，而裂损衬砌的安全性能受初始裂缝深度影响比受轴重及车速影响更为显著。     

《汽车技术》杂志第3次入选为国家中文核心期刊

据2000年6月由北京大学出版社公开发行的《中文核心期刊要目总览(第3版)》上公布的信息表明，《汽车技术》杂志继1992年和1996年两次入选为全国中文核心期刊后，又于2000年第3次入选为这类期刊。而且，在入选的12种公路运输类核心期刊中，《汽车技术》杂志名列第1位。 所谓各学科或专业的核心期刊，是指与该学科有关的期刊中，刊载的论文量较多、信息量较大、论文学术水平较高，并能反映本学科最新研究成果及本学科前沿研究状况和发展趋势，从而较受该学科读者重视的期刊。 入选的12种公路运输类核心期刊为： 1汽车技术 2桥梁建设 3公路 4汽车工程 5中国公路学报 6华东公路 7综合运输 8公路交通科技 9西安公路交通大学学报 10中南公路工程 11车用发动机 12内燃机学报     

一种新型的海滩作业农用两栖车

<正>沿海滩涂的工作环境对车辆的动力性要求不高,但需要保障一定程度的安全性和稳定性,同时成本要严格控制,使广大渔民既能安全有效进行沿海作业,又能承受农用两栖车的成本负担。我国是一个海岸线绵长的陆地国家,沿海滩涂的海产品种类丰富,产量巨大。在沿海海产品     

“油”爱而生 上海通用别克昂科拉

不得不承认,这是一个老生常谈的话题,但与此同时也是一辆家庭用车会被率先考虑的因素之一,那就是油耗,试问一下,你是否会因为低油耗而选择它?问世之初,别克昂科拉就打着"年轻!就去SUV"的旗号"招摇过市",在如泉涌一般气势汹汹而来的时刻,它就信心满满地冲向了相对年轻的消费群体。很显然,如此响亮的口号并非是为了固守本分的他和她而准备,昂科拉所针对的是那些首次购车的年轻一代,他们对个性充满希望,更对自己的生活充满期待。当然,如果在"易驾"的前提下,还能够节省燃油消耗,那更是求     

受电弓气动特性随列车时速及工作高度变化规律的数值分析

基于三维定常不可压缩N-S方程和k-ε两方程湍流模型,采用有限体积法,对1600和2800 mm升弓高度下受电弓不同时速的气动力进行数值模拟,得到受电弓在开口运行时的气动抬升力.计算结果表明:受电弓在工作高度2800 mm时仿真结果与风洞试验结果较为一致,误差保持在10％以内.受电弓由工作高度2800降低至1600 m...