基于XGBoost的自动驾驶汽车事故风险预测研究

自动驾驶汽车风险具有复杂性和隐蔽性,不易被人为地发现和预防。为了更好地预测这些风险,利用美国加州自动驾驶事故数据集,从时间、地点、人员参与、天气等多维度提取数据,数据经过预处理从而构建自动驾驶事故数据库。然后,将XGBOOST算法与数据相结合,建立自动驾驶汽车事故风险预测分类模型。将XGBOOST算法与多种算法进行比较分析,结果表明,XGBOOST算法为较优,其训练和测试预测精度分别超过92.27%和97.06%,能够有效地识别出高风险和低风险的自动驾驶汽车事故情况。     

移动式液态沥青保温储存场设计

分析了液态沥青传统贮运过程和新的贮运方法及其特点 ,介绍了在高速公路沥青混凝土拌和场施工中对液态沥青进行保温贮存、升温、循环脱水的设备在场地上的位置布置 ,沥青循环管路设计等。     

48V皮带式启动发电一体机开发

随着油耗和排放法规要求的日益严苛,整车用电功率要求的不断提升,车载发电机将会朝着高电压和高效率的方向发展以降低电流需求和功率损耗。本文阐述了48 V整车电气系统相对于12 V系统的优势,介绍了48 V系统的整车架构,上海法雷奥汽车电器系统有限公司所开发的48 V皮带式启动发电一体机电机本体和控制器的结构和功能。通过实验数据表明,在NEDC工况下,搭载本电机的整车与搭载传统发电机的整车相比,油耗将会减少10%~15%。     

某金沙江大桥顺层岩质岸坡稳定性分析

顺层岩质边坡的稳定性常常影响到山区高速公路建设的顺利开展。通过对金沙江某拟建大桥的工程地质和岩体结构分析,采用基于地质强度指标（GSI）的等效Mohr-Coulomb强度参数法确定了桥基岩体力学参数,并用极限平衡法分析了四川侧岸坡拉裂-滑移破坏模式的稳定性。计算结果表明:四川侧岸坡在天然工况和暴雨工况下是稳定的,但在暴雨+地震工况下处于欠稳定状态,需要采取支挡措施。     

一种贴片式高速铁路阻尼钢轨降噪性能研究北大核心

在分析已运营高速铁路辐射噪声特性和现有阻尼钢轨优缺点的基础上,开发了一种适用于高速铁路的结构简单、施工方便的贴片式阻尼钢轨。试验分析和有限元计算结果表明,该阻尼钢轨应用于高速铁路有较强的可行性,对于降低高速铁路钢轨辐射噪声具有明显作用;单纯增大阻尼层厚度,阻尼钢轨降噪效果并不能随之成比例增加,在满足设计要求的前提下,建议合理选用阻尼层的厚度。     

汽车营销:质变正在悄然发生

10月20日,随着2009年中国第1000万辆汽车在一汽集团下线,中国从此迈入千万辆级汽车大国。而到年底,中国汽车产销突破1300万辆将毫无悬念,这意味着将一举超越美国、日本,成为全球第一大汽车市场。从1953年的第1辆解放汽车下线到1992年的第100万辆下线,用了39年,从第100万辆到200万辆(2001年),用了8年,而从200万辆到1300万辆,同样仅用了8年!     

肋拱的横向稳定性计算

本文根据能量原理提出了平行双肋无铰拱的横向失稳临界力实用计算式，分析了横撑对稳定的影响，并将本文方法同现行规范推荐方法作了比较。     

我心爱的珠江ZJ125

我是一名摩托修理工,早在几年前,就是因为喜欢车、爱骑车,才放弃跟父亲学做木家具,而另外从师学修理摩托。我是修摩托的,在选摩托时也就仔细地挑了又挑选了又选,通过自己平时修理时对各种摩托的感受及自己的情况,决定买就买一辆本田125骑式车C顶杆式即CG125类。一方面,本人身材不算高大,本田CG125车身比较适合我。第二方面,CG型车维修保养简便,只要养护得当,则无嘉陵等类车因机油滤网堵塞而烧凸轮摇臂的情况发生。另外,该类型车亦比较节     

连续刚构桥体外索加固约束效应分析

大跨径连续刚构桥的加固多采用施加体外索的方式,由于主墩及支座的约束作用,影响了加固效果。建立了梁-索单元组合有限元模型,分析体外预应力施加过程中,结构的内力分布及变形情况;讨论了由于主墩及边支座的约束效应对连续刚构桥主梁加固效果的影响程度,对同类型桥梁的加固设计具有一定的参考作用。