基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...     

工艺参数对ST52-3钢焊接接头疲劳强度的影响

随着列车速度的提高,承受动负荷的转向架焊接构架抗疲劳性能越来越受到人们的重视。疲劳是焊接接头在低应力下过早破坏的主要原因。本文针对高速客车转向架焊接构架制造用ST52-3低合金结构钢,试验研究了焊接工艺参数、保护气体比例、焊后消应力热处理和焊道TIG重熔工艺对焊接接头疲劳强度的影响规律,为合理制定焊接工艺提供理论依据。     

新形势下青年船员管理问题的分析和对策

青年船员是船员队伍中重要组成部分,青年船员的综合素质将直接关系国家海运事业的兴衰.文章针对当前青年船员管理中存在的问题,就如何有效把握青年船员的思想脉搏,并结合青年船员发展规划和任职船长的体会,提出了解决青年船员管理工作相关问题的对策,供同仁参考.     

BIM设备管理系统

为提高港口设备设施管理水平,利用建筑信息模型（BIM）技术和全面生产维护（TPM）、设备设施全生命周期管理理念,研究基于BIM的三维可视化信息模型及其可以应用于业务流程信息管理的设备全生命周期管理系统。BIM设备管理系统将业务流程管理信息以三维模型为载体呈现,并储存于数字空间中。系统可视化的管理方便信息的读取和调阅,从而达到港口设备设施管理的数字化、精细化、标准化,实现港口设施运作智能化,提供港口设施全生命周期管理和精益管理方案,提高设备设施管控水平和管理效率,推动港口企业设备设施管理的现代化发展。     

高铁VoLTE测试中基于小区方位角的定位方法

VoLTE测试对优化高速铁路(简称高铁) 4G网络性能与评估高铁舒适度具有重要意义。针对高铁4G高清语音VoLTE测试中的GPS信号缺失问题,基于小区方位角和高铁地图,计算小区天线主瓣方向射线与高铁轨道曲线的交点,根据相邻基站的覆盖切换交点求出高铁沿线每个基站的覆盖范围;在该覆盖范围内,以铁路轨道离散化的经纬度点数与测试终端RSRP采样点数的比值作为插值周期,均匀插值等量、缺失的轨道经纬度信息,实现对测试终端的定位。通过对兰新高铁不同地形的现场测试和仿真分析,结果表明:该方法在GPS信号缺失情形下能够获取测试终端的位置信息且定位精度约8 m,满足了高铁VoLTE测试数据分析对位置信息的需求。     

输送温度对特高含水原油初始沉积过程的影响研究

特高含水原油在管内流动时,可能发生原油粘壁现象,造成管道有效流通面积减小,能耗上升。通过搭建特高含水原油室内实验装置,用大庆原油和纯净水制备油水乳状液作为实验介质,研究了温度对特高含水原油初始沉积过程的影响。研究发现随着温度的改变,原油运动形貌发生明显变化,进而导致原油初始沉积过程之间存在着较大的差异。根据实验现象,可以以原油凝点为界限,将特高含水原油初始沉积过程分为凝点和凝点以上的均匀沉积过程和凝点以下的不均匀沉积过程。     

某特大桥梁钢吊箱结构随机动力响应分析

根据随机振动原理,对某特大型桥梁6号钢吊箱进行随机动力响应分析;通过对比静、动力分析的结果,总结波浪荷载作用下钢吊箱的受力特性.研究结果表明,钢吊箱考虑附连水质量时,结构自振频率降低,但其动力响应并不大,建议设计吊箱时根据结构的安全性要求,乘以1.1～1.3的安全系数.     

消防演习中人员保护设备的正确使用

2014年至2015年第一季度以来多艘船舶接连在PSC港口国检查时,由于消防演习失效而被滞留。其中不能正确使用消防员装备是主要原因之一,主要滞留缺陷有:消防员装备穿戴不熟练;消防头盔前后戴反;消防员将安全灯挂在脖子上而不是斜跨;演习中没有意识到要打开安全灯;耐火救生索一直保持松弛状态;船员没有注意到耐火救生绳索被防火门夹住,导致消防员无法行动等。     

城轨车辆直流辅助供电变频空调综合电源与控制方案研究

现有城轨车辆的辅助供电以工频交流系统为主,其输出的AC380V交流电为变频空调等设备供电,且空调电气控制未与辅助电源设备统一考虑、协同设计,造成系统电源重复变换,供电效率不高。文章在分析现有辅助供电技术和变频空调电气控制技术的基础上,采用近年逐步展开研究的中高频变流技术、变频空调综合电源与控制技术,提出一种采用直流架构的辅助供电系统及变频空调的综合电源与控制方案,首先详细阐述2种系统架构设计思路、综合电源装置的电气组成和控制方案,其次分析其在提高供电效率、减少部件数量、增强空调协同控制、提高乘车环境舒适性等方面的优势,同时指出方案的技术难点,最后对所述方案的技术和功能提升进行展望。