基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

薄壁空心宽墩的防裂技术

桥梁薄壁空心宽墩在建造过程中容易产生不同程度的开裂,影响桥梁混凝土结构的整体性和耐久性.文章对薄壁空心宽墩的防裂技术进行了系统的研究,分析墩身结构的开裂原因.结合天兴洲大桥现场的施工工艺,通过计算分析,得出墩身底各部位的应力场,提出控制混凝土开裂的具体措施和施工工艺.     

船舶大型化对港口发展的影响

一、船舶大型化现状 马士基航运引领船舶大型化,载箱量超过10000TEU.中海、中远、东方海外地中海航运等公司跟进,建造大型集装箱船(见表1).     

运动绅士——雷克萨斯新GS250

鱼和熊掌不可兼得的理论在雷克萨斯新GS上是不成立的 在国内到了中大型轿车这个级别,基本已经成了欧洲车的天下,纵观与雷克萨斯新GS同级别的车型,雷克萨斯的压力也不算小,奔驰E级、宝马5系、英菲尼迪M,但在这些同属中大型轿车的车型当中,雷克萨斯还是有属于自己的独到之处。     

长大铁路隧道施工难点及技术措施研究

以多丰线平顶山隧道建设为例,在对工程概况、地质及水文地质条件分析基础上,详细介绍了铁路隧道施工中遇到的洞内施工作业空间狭小、隧道埋深大、地质条件差、洞内外控制测量难度较大等施工难题,并提出了相应的应对措施。研究结果为复杂地质环境条件下长大铁路隧道建设提供可靠参考依据。     

海子

一有时,老天似乎要将所有的不幸降临到一个人的头上。十几年前的那个冬天,天气异常寒冷。雪,一场接一场地下,整个世界仿佛凝固了一般。就在这个冬天,自幼患小儿麻痹症的海子一连失去了两个亲人。先是卧床多年的娘撒手西去。未过两个月,爹在外出做白铁活时,又遭遇了车祸,一命呜呼。乡亲们说:"真是屋漏偏遭连阴天,海子的命真是比黄连还苦呀!"也有人拍着大腿抱怨,说是早知这样,当初真不该把钱借给海子家。爹娘死后,原本成绩很好的海子只得辍学了。老师和同学们都为海子感到惋惜,以海子的成绩,考重点高中,再上大学是没问题的。回到家,海子做的第一件事就是翻出父亲留下来的账本,上面密密麻     

烟台经济技术开发区交通规划分析

经济技术开发区在土地开发利用、人口组成、交通结构、区域独立性等方面有别于一般的城市和城市建成区,使得其交通规划、在对外联系、路网指标等方面有着一定的特殊性.以烟台经济技术开发区交通规划为例,对开发区交通规划的有关问题进行分析探讨.     

加入WTO与我国的物流发展

阐明了物流的概念和基本原理,论述了西方发达资本主义国家发展物流的原因及发展方向,指出了我国目前物流发展存在的问题和发展方向.     

重型卡车空调系统节能降耗技术浅析

重型卡车的空调系统在炎热的夏日保证司乘人员的凉爽舒适性,但需发动机提供动力输入、消耗发动机功率,影响用户的经济效益。根据市场需求趋势,重型卡车的油耗已是用户购买关注点之一,所以空调系统节能性能愈显重要。文章主要介绍重型卡车空调系统的节能降耗技术。