基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...     

经典大阳——大阳DY100T-7摩托车品评

对于摩托车,我一直持这种观点——它不只是代步的工具,更是展示自我风采,享受时尚潮流与科技进步的最佳载体。我喜欢踏板车的轻松舒适与操作简便,更羡慕弯梁车的性能稳定和经济耐用。我心目中理想的摩托车是这样的:把踏板车和弯梁车的优点结合起来,还要有着独特的造型和漂亮的外观。沿袭已久的大阳款、太本田款、凌     

苍岩山揽胜

石家庄附近有很多名山,其中最令我向往的还是苍岩山,因为由李安导演、曾荣获73届奥斯卡金像奖的《卧虎藏龙》就是在这里拍摄的. 五一长假期间,春和景明,我愉快地驾驶着一辆改装过的建设125摩托圭从石家庄出发,向西行驶70公早,抵达苍岩山.     

CNG/汽油双燃料汽车燃气ECU的设计

介绍所设计的双燃料汽车燃气电控模块的组成、原理及设计过程,将该电控模块与原车的ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,可实现对燃气喷气量的精确控制。通过利用原车ECU的控制策略,可缩短开发周期,节约开发成本。通过试验验证了所设计的燃气ECU的控制性能。     

BIM设备管理系统

为提高港口设备设施管理水平,利用建筑信息模型（BIM）技术和全面生产维护（TPM）、设备设施全生命周期管理理念,研究基于BIM的三维可视化信息模型及其可以应用于业务流程信息管理的设备全生命周期管理系统。BIM设备管理系统将业务流程管理信息以三维模型为载体呈现,并储存于数字空间中。系统可视化的管理方便信息的读取和调阅,从而达到港口设备设施管理的数字化、精细化、标准化,实现港口设施运作智能化,提供港口设施全生命周期管理和精益管理方案,提高设备设施管控水平和管理效率,推动港口企业设备设施管理的现代化发展。     

FlexRay总线在全电子目标控制系统中的应用研究

研究FlexRay总线优点和应用层通信协议,并将其应用于全电子目标控制系统中.采用FlexRay总线作为系统内部网络方案,以TMS570LS3137处理器为基础构建硬件平台,系统内各主控单元作为FlexRay节点,通过总线型拓扑结构互连通信.提出具体实现方案,并讨论FlexRay通信节点在软硬件设计中的技术要点,有助于...     

新形势下青年船员管理问题的分析和对策

青年船员是船员队伍中重要组成部分,青年船员的综合素质将直接关系国家海运事业的兴衰.文章针对当前青年船员管理中存在的问题,就如何有效把握青年船员的思想脉搏,并结合青年船员发展规划和任职船长的体会,提出了解决青年船员管理工作相关问题的对策,供同仁参考.     

太阳能补给的线性WSN路由算法研究

针对部署于铁路沿线的线性无线传感器网络生存周期短的问题,提出基于太阳能补给的节能路由选择算法。算法基于网络节点能耗最接近但不高于预设标准能耗值的原则进行转发节点搜索,从而将网络层次化并形成路由。在路由选择过程中考虑能量补给,通过构建理想状态下传感器节点能耗线性方程组,求解出最佳路由切换能量阈值。当网络中传感器节点剩余能量最小值低于路由切换能量阈值时重新选择路由。仿真结果表明本文所提出的节能路由选择算法可有效提高线性无线传感器网络在生存周期方面的性能。     

深圳市交通中心2009年度全国优秀城乡规划设计评选获奖项目

由深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司（以下简称＂交通中心＂）负责完成的《佛山市综合交通规划》获2009年度全国优秀城乡规划设计评选二等奖,此前,交通中心完成的＂深圳市整体交通规划＂曾获2007年度该奖项二等奖。     

梁拱组合体系桥荷载试验及分析

该文通过对梁拱组合桥五圆湾大桥进行成桥静力和动力荷载试验,并将试验结果与理论分析结果进行比较分析,为评价该桥跨结构的整体性能、验证设计理论和确定结构安全度提供可靠依据。同时也为今后同类型桥梁结构的发展积累经验和数据。