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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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为做好军事斗争军交运输准备,全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平,掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥,前不久,62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。 相似文献
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高英传 《铁路工程造价管理》2004,19(4):19-21
当前我国建筑市场竞争日趋激烈,施工企业面临的形势十分严峻。做好工程投标工作,关系到企业的生存和发展。此对建筑市场中的工程投标从不同的发展阶段进行了论述,以帮助施工企业做好投标工作。 相似文献
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南宁江北大道湘桂铁路立交桥框架扎头纠偏方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据南宁市江北大道铁路立交桥顶进施工扎头偏差达91cm的情况,提出了框架纠偏方案。因框架扎头使结构底板受力不在同一平面上,首先要对框架进行扎头纠偏调平;为使框架恢复到设计位置,需采用千斤顶对框架整体顶升;框架地基受力软硬不均,要采用浆砌片石回填并压注水泥浆的方法密实基础。在维持通车的情况下,短期内使框架安全复位,各项指标达到设计使用要求,避免了重大的经济损失。 相似文献