自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。     

一起机动车辆火灾事故的调查

“丁”字路口车辆起火2016年12月8日04时27分许,市应急联动中心接到一起报警,静安区某小区内道路边停放的机动车辆发生火灾,其中一辆某公司出租车基本烧毁,相邻停放的某品牌轿车部分烧毁。起火当天,该机动车辆停放在小区的路口处。火灾导致2辆车共计近25万余元的财产损失。     

车路协同环境下多车协同车速引导建模与仿真

车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内部的快速、准确、有效的传输,弥补了目前交通基础数据实时性、可靠性等方面存在不足.利用车路协同环境下,在单车车速引导的基础上,以交叉口整体效益最佳为目标,提出信号交叉口多车协同车速引导模型,以最大限度地降低交叉口车均延误,减少平均停车次数,提高绿灯时间利用率.同时,以上海市曹安路-绿苑路交叉口为例进行仿真验证,研究结果表明,相比于单车引导而言,多车协同引导可适用于高、中、低等不同饱和状态,且可有效降低交叉口车均延误及平均停车次数.      

稀土在催化转化器上应用工艺技术

<正>确掌握和应用稀土在柴油机废气净化转化器的工艺技术,会使我国的汽车柴油机废气净化技术提高到一个新水平,为中国的汽车工业作出贡献。     

汽车发动机电磁涡流预热的探索

介绍利用电磁涡流预热发动机的设计方案,即通过被加热缸体体内产生涡流,从而产生热量,加热缸体。与其它加热方式相比,电磁涡流是对缸体直接进行加热,是一种高效的加热方式。     

丰田佳美CAMRY2.2液压控制冷却风扇原理与检修

一、结构与原理 一辆丰田佳美(CAMRY)2.2冷却风扇无高速.此冷却风扇转动由液压驱动,冷却风扇电子控制元件(ECU)控制作用于液压电动机的液压,从而能根据发动机及空调器运作状况,对冷却风扇转速进行无级调节.     

MBK-01型便携式制动性能测式仪对事故车辆车速进行鉴定

交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一,MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。     

MBK-01型便携式制动性能测试仪对事故车辆车速进行鉴定

交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一。MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。     

坡形和加筋措施对地震响应影响的振动台模型实验研究

实施边坡工程地震性态控制设计方法的关键是揭示边坡土性、坡形对基岩地震动参数传递影响的规律。利用大型振动台分别进行了层状土与边坡模型的振动台对比实验、素土与铺设加筋材料的振动台对比实验。实验发现,与层状土对比,具有临空面的边坡对地震加速度峰值放大系数可增加约30%;素土与铺设加筋材料的层状土实验相比,后者对加速度峰值放大系数则可减小约20%;此外,还对地震作用下模型的动力特性进行了探讨,发现同一模型在重复实验后,土体损伤导致模型自振频率降低,此时土体对地震波表现出更强的放大效应。