黄河特大桥拱上墩专项施工方案审查要点

从监理事前控制角度出发,通过对准朔铁路黄河特大桥拱上墩工程环境因素、危险源及法律法规等识别,提出了拱上墩专项施工方案安全质量保证措施的审查重点和测量技术风险的防范措施。     

空调机组移动试验台的研制与应用

北京动车客车段为更好地完成空调客车空调机组的检修任务,开发研制出空调机组移动试验台。介绍该设备的研制过程与性能参数,以及实际应用情况。     

筒仓储煤技术在港口散货系统中的应用

传统的煤炭接卸码头采用露天堆场形式对到港煤炭做临时转存,这种方式易造成环境污染。文章以新建成的黄骅三期工程为背景,阐述筒仓储煤工艺模式的实现,及其在环保节能、减员增效方面的显著效果,可为类似工程参考借鉴。     

皇冠轿车微机控制点火系统的故障诊断

利用发动机ECU的自诊断功能,对皇冠（Crown）轿车2JZ-CE型发动机微机控制点火系统电路故障进行白诊断和人工诊断,在试验模式下进行路试检查,根据故障代码,确定故障部位和故障原因,最终排除故障。     

基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁（2个控制模块）悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.      

轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性, 在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上, 提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法, 定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵; 建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程, 采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励, 并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制; 在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态, 并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明: 当磁浮车辆速度为50~80 km·h-1, 位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时, 车辆可以从起始间隙16 mm快速定位到平衡位置间隙9 mm, 在2.2 s时即可稳定悬浮, 系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13 mm, 且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时, 磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差, 系统在9 s左右逐渐趋于稳定, 但仍旧在平衡位置上下浮动, 且系统振动频率和振动幅值分别为7 Hz和0.5 mm; 当磁浮车辆的速度超出50~80 km·h-1时, 第1组反馈控制参数不再适用, 磁浮系统在1.7 s左右发散, 车辆失稳, 表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下, 轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。      

深化企业改革 实现公交创新转型发展 打造新时代城市公共交通服务新体系——访贵阳市公共交通(集团)有限公司党委书记、董事长陈兵

正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。城市公共交通在新时代如何打造服务新体系,为服务公众出行提质增效,助推深化改革,实现创新转型发展,对此,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了贵阳公交集团党委书记、董事长陈兵。城市公共交通:贵阳公交在抓好智慧公交建设,为服务公众出行提质增效做了哪些工作?取得了哪些成效?陈兵:在交通运输部、省交通运输厅的关心和支持下,在市委、市政府的高度重视与坚强领导     

海洋平台作业状态监测系统应用

构建海洋石油平台作业期间状态监测系统,将系统应用于实际场景中,实际效果表明,在海洋石油162平台实际作业中,能够降低人员工作量,增加作业安全系数.     

以战略创新引领 打造“公交转型发展”新样本——访邢台市公共交通有限责任公司党委书记、总经理李亮

<正>邢台公交始于1968年,经55年的发展,现邢台市公共交通有限责任公司已成为邢台市公交客运业务经营主体,为公益性、服务型国有企业。公司拥有运营车1065辆,运营线路87条,线长1888公里,线网总里程943.7公里。公司经营范围涵盖城市公交运营、专车服务、新能源服务(充电站)、生活服务平台等相关业务,资产总额5.14亿元。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了邢台市公共交通有限责任公司党委书记、总经理李亮。