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采用SIMPLE算法分析二维顶板驱动方腔内流动问题,介绍以这一算法求解方腔流动问题中所应用的流场控制方程与计算域离散、网格构建、边界条件处理的基本技术.所得到的结果与涡量-流函数法求解同一问题的计算结果进行了对比,并讨论了这两种方法的异同点. 相似文献
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本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
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正2019年3月1日,南京长江第五大桥中桥塔封顶。此前,大桥南、北桥塔已先期完成封顶施工。至此,大桥南、北、中桥塔全部封顶,标志着南京长江第五大桥主体工程转入上部钢混组合梁全面施工新阶段。南京长江第五大桥为中央双索面三塔组合梁斜 相似文献
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正过去一年,清远海事局全面推进现代化海事强局建设的步伐越来越大,也越走越踏实。清远海事人用实际行动践行海事"三化"目标,成绩斐然,硕果累累。水上安全形势持续稳定2017年,清远市水路运输量呈大幅增长趋势,辖区旅客运送量达64.5万余人,船舶进出港86349艘次,比去年同期(47269艘次)增加了82.68%,货物呑吐量4145万吨,同比增加24.55%(2016年同期货物吞吐量3328万吨);集装箱吞 相似文献
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随着国际上木材的需求量越来越大,营运木材的船舶数量也不断地增加,而船员市场上又有好多的船员不太了解木材船的装运和绑扎,为了帮助船员进一步的了解木材船营运,本人就多年的营运木材的经验作个小结,希望对船员弟兄们有所帮助。 相似文献
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不同类型移动式钻井装置作业与结构特点比较 总被引:1,自引:0,他引:1
坐底式平台、自升式平台、半潜式平台、钻井船和圆筒型平台是应用于海洋油气资源勘探的移动式钻井装置的五种类型。不同类型的钻井装置有其各自不同的特点和特定的作业功能,适应于不同的工作环境和使用条件。文中分析了不同类型移动式钻井装置的结构与作业特征,并对不同类型的移动式钻井装置主要特点进行讨论与比较。 相似文献
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在介绍两种典型的内转塔式单点系泊系统的基础上,着重探讨了内转塔与船体之间的接触载荷,给出了基于模型试验结果求解内转塔接触载荷的计算公式及接触载荷的分布形式,对某FPS0相关结构的接触载荷进行了计算.结果表明,本文所建议的内转塔式系泊系统的载荷计算方法是可行的,有一定的参考价值. 相似文献