次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制

次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。     

基于CTM的交通信号多目标优化方法

研究了城市交通信号的控制与优化问题,以整个网络延误、油耗以及路网机动车尾气排放量为优化目标,推导了基于元胞传输模型的网络延误、油耗以及路网机动车尾气排放量计算公式,建立了一种基于元胞传输模型的城市交通信号控制的多目标优化方法,并利用多目标遗传算法进行了优化求解.仿真结果表明:应用此方法在轻度、中度、重度交通流状况下形成...     

以空气丈量减排--香港船舶减排启示录

船舶运输及港口发展由来已久，对世界经济及贸易活动贡献良多，更被视为带动区域经济发展的重要元素之一。随着技术的突破和资金的投入，港口及航运业的发展一日千里，然而船舶发动机组的设计，特别是吨位较大的远洋轮船，由于柴油发动机产生的动力较大，运转度较低，比较适用于船舶的关系，仍处于以柴油发动机为主的技术方向。可是远洋轮船柴油发动机燃烧的是重燃油，根据目前国际海事组织公约规定，硫含量的上限为3.5%，远高于其他陆上主要燃料的硫含量，燃烧后所产生的二氧化硫和颗粒物等空气污染物对大气环境造成严重的影响。     

大型沉管在狭窄航道上沉放水动力数值模拟

本文以大型沉管在狭窄航道上沉放的工程实践为背景,对狭窄航道沉放大型沉管的水动力特性进行了数值分析,提出了相应的计算模型和方法。利用计算流体力学商用软件FLUENT对沉管沉放过程中的水动力特性进行了数值模拟,利用计算结果分析、观察了大型沉管在狭窄航道上沉放过程中的主要水动力特性。     

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针对多源交通信息具有模糊性和时变性的特点,引入直觉模糊集理论(IFS),建立多源交通信息一致性融合算法,融合传感器检测信息与人工信息对交通状态进行实时判别.为了解决IFS中非隶属度函数难以确定的问题,借鉴隶属度函数的构造方法,通过建立双隶属度函数构造直觉模糊数.并以直觉模糊数中的隶属度、非隶属度建立支持度函数,量化决策信息的一致性程度,决策信息的支持度越高集成权重越大,并且权值随决策信息的变化而动态更新.最后给出交通状态决策信息融合算法的具体步骤,并通过算例证明算法是有效的.     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。     

浙赣铁路大圆里特大桥曲线预应力混凝土连续梁设计

浙赣铁路大圆里特大桥位于半径2800米的圆曲线上，跨越杭金衢高速公路，根据地形条件，主桥采用了（52＋112＋64）m不对称曲线预应力混凝土连续梁。本文简要介绍大跨度不对称曲线预应力混凝土连续梁桥的设计和成桥后的静、动载试验。     

匠心独具 巧夺天工——意大利Bimota 2005 TESI 2D全摇架公路跑车

图1图22005年2月25日,意大利Bim ota公司宣称将首批限量推出30辆专供摩托车俱乐部比赛用Bim ota2005TESI2D全摇架公路跑车(见图1、图2),消息传出后顿时令车坛为之哗然。赫赫有名的摩托车底盘制造专家Bim ota公司,全世界只此一家,自1990年首次推出第一代匠心独具、巧夺天工的TES     

“发展阶段论”切不可取

最近，社会各界对酒后驾车肇事颇多议论。有一种说法被多次提到，即所谓我国处于快速机动化阶段，酒后驾驶肇事是一个必然要经历的发展过程，因此，应当更多地用相对宽容的方式进行教育引导，不应当以“危害公共安全”来进行定罪。笔者认为，对交通事故和酒后驾车的概念需要明确认定，切不可混淆概念，误导舆论。     

止跌企稳 振荡回升 上半年珠江航运经济运行情况简述

上半年，珠江航运受全球金融危机影响较大，总体上呈现负增长。但随着国家一系列刺激经济发展措施的实施，区域国民经济企稳回升，大宗货物的社会需求持续回暖，水泥、矿建材料等货物运输量逐步增长。纵观上半年，水运形势总体经过快速下滑、止跌企稳、稳步回升三个阶段。其中西江长洲枢纽船闸货物通过量逆势增长，成为珠江水运在战危机促发展中的一个亮点。