缓和曲线计算中的几个问题

阐述了缓和曲线的计算原理，推导出已知缓和曲线参数和缓和曲线上一点（包括该点坐标、曲率半径和切线方位角）求其它任意点的计算公式。同时也推导出缓和曲线偏置线的参数方程。文中介绍的计算方法，可广泛应用于道路ＣＡＤ的开发和道路设计与施工放样     

翼滑艇智能推进系统仿真研究

基于MATLAB／SIMULINK对某翼滑艇推进系统进行建模,指令发生器根据航行情况发出相应速度指令,智能控制器接受并执行这些指令,从而实现智能控制。由于一般的模糊控制适应范围有限,本文对其进行了改进,并与改进前的控制效果进行了比较。仿真结果分析表明,无论风平浪静还是波涛汹涌,利用模糊控制都可以实现很好的控制效果。而改进后的控制器无论从稳定时间、超调量或者抗干扰能力方面,较改进前都有明显的改善。     

市政工程管线综合CAD系统的研究与实现

提出在市政工程施工中,遵循市政管线综合设计原则,进行合理的专业规划设计,将手工设计与CAD系统结合,开发出一个市政工程管线综合CAD系统,在该系统中实现市政管线综合的设计和城市管线信息管理。文章阐述了该系统设计的特点、功能、数据结构和模型、工程计算等问题。     

基于切片理论的波浪载荷直接计算

提出了波浪载荷直接计算方法。该方法基于线性切片理论,在频域范围内进行。通过水动力分析得出波浪载荷的响应幅值算子,采用统计方法对波浪载荷进行长期预报,并将线性波浪载荷预报结果进行非线性修正,以模拟实际波浪载荷的非线性效应。最后以某一船型为例,结合IACS推荐的波浪谱和波浪散布图以及超越概率,采用该方法进行了计算并将计算结果与规范值进行了比较。     

多AUV队形控制的新方法

基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behaviorbased Method),提出了一种用于多自治水下机器人(AUV)队形控制的新方法.该方法以领航者来确定整个AUV编队的前进状态,跟随者时刻跟随领航者以保持一定的队形形状.同时,领航者和跟随者都被赋予一定的行为特性以实现奔向目标、队形维持、队形转换及障碍避碰等功能.考虑到领航者在行进过程中有可能会发生意外而导致任务失败,本方法设定一特殊的跟随者令其作为候选领航者时刻跟随领航者以防万一.分别采用模糊规划器和Line of Sight(LOS)技术来实现AUV编队的障碍避碰和导航.     

大型汽车滚装船参数横摇研究

对于航行在纵向波浪中的船舶,参数横摇是横稳性中典型的不利情形。文章对参数横摇作了介绍,并对某大型汽车滚装船进行了实例分析。首先,对船舶在纵向波浪中的稳性变化进行了计算;然后,根据衡准进行验证;最后,采用数值仿真方法,研究了稳性变化、横摇阻尼、航速、航向等参数对参数横摇的影响。     

天基综合信息网仿真方法研究

首先介绍了天基综合信息网的基本概念、特点和结构,并在此基础上讨论了天基综合信息网的总体仿真对象和功能,最后讨论研究了协议模拟与仿真的内容和方法.     

平面交叉口智能化竖向设计

在比较国内外已有的平面交叉口竖向设计软件基础上，提出一种全新的交叉口数学模型——MESH—GRID模型。基于该模型的交叉口设计方法简捷、精确，适用于所有交叉口样式，能快速绘制等高线、标注板块高程，更能实时直观的查看、调整交叉口设计面三维模型。