大型汽车滚装船参数横摇研究

对于航行在纵向波浪中的船舶,参数横摇是横稳性中典型的不利情形。文章对参数横摇作了介绍,并对某大型汽车滚装船进行了实例分析。首先,对船舶在纵向波浪中的稳性变化进行了计算;然后,根据衡准进行验证;最后,采用数值仿真方法,研究了稳性变化、横摇阻尼、航速、航向等参数对参数横摇的影响。     

多AUV覆盖控制研究

本文设计了一种多自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称AUV) 分布式覆盖控制算法.算法定义了一个位置优化函数以描述覆盖控制的质量,覆盖控制目标就是使此函数值最小化,从而使一群能够相互通信的AUV最终形成质心Voronoi分布来对预定的区域进行调查.对于非均匀分布区域,本文采用蒙特卡罗法来计算多边形区域的质心.数值仿真结果表明,无论对于均匀或是非均匀密度分布,覆盖控制算法都能取得满意的效果.     

海洋平台及其相关技术介绍

海洋平台以其功能强大,适用于多种水深和多种环境等优点,在世界范围内得到广泛应用,它已经成为未来海洋工程领域的一大发展趋势.首先介绍了半潜式平台、自升式平台、张力腿平台等典型海洋平台的功能结构特征及性能特点,并列举了设计、建造过程中涉及到的主要规范及标准.随后,对重点关注的海洋工程水动力分析相关技术进行了阐述,结合理论背景描述了常用软件的特点和功能范围.最后,对海洋平台的结构强度评估技术做了简要叙述.     

自升式钻井平台环境载荷及结构强度

对自升式钻井平台的环境载荷和结构强度进行了介绍。给出了环境载荷的主要组成部分及计算方法,对水动力载荷所引起的动态放大效应和由于平台水平位移而产生的P-DELTA效应加以了说明。针对拖航状态下桩腿承受很大的动力作用,还论述了油田拖航和远洋拖航状态下桩腿强度的计算方法,最后以谱分析方法为例,给出了结构疲劳强度分析的一般步骤。     

基于数字地面模型技术的大型场地平整CAD系统

介绍了基于数字地面模型(DTM)技术的可视化大型场地平整设计系统。它包括原地面及设计面DTM的生成方法、方格网角点的地面高程和设计高程的内插方法,以及场地平整工程土方填挖量计算原理。     

基于有限元法的拓扑优化技术在某军车车身骨架设计中的应用研究

利用基于有限元法的拓扑优化技术设计车身大骨架的拓扑结构。对优化后的车身骨架模型进行有限元分析,将其动、静特性参数与原设计作比较。研究表明,经拓扑优化后的车身大骨架各项特性参数指标均有不同程度的提高。     

模糊PID策略在AUV控制中的应用

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。     

宜春袁州钢管混凝土拱桥主跨设计及施工工艺

钢管混凝土结构兼有钢结构和混凝土结构的优点，借助内填混凝土可增强钢壁的稳定性，钢管又对核心混凝土产生套箍约束作用，使混凝土处于三向受压状态，大大提高其抗压强度和变形能力。钢管混凝土拱桥造型设计新颖、外形美观，近几年在城市桥梁建设中被广泛采用。     

老船长李培珠:船舶雾航多注意

大雾天气严重影响海上能见度,给船舶航行安全带来严重安全隐患.据统计,船舶碰撞事故中有一半以上发生在雾航期间,重视船舶雾航安全问题、做好安全防范工作意义重大.为此,笔者采访了广东局优秀船舶"海特1509"船的船长李培珠,这位有30年船舶驾驶经验的资深船长分享了自己对船舶雾航的经验. 李培珠表示,在雾季来临前,船上首先要对雷达、AIS、VHF等导助航设备以及声光信号设施进行全面保养,并要组织全船人员学习船舶雾航的相关规定,从人员、设备两方面做好雾季航行的准备工作.     

珠澳两地海事部门首次合作应对海上消防和清污

2012年5月17日，由珠海海事局和澳门港务局联合组织的“2012珠澳海上消防及防油污联合演练”在湾仔内港水域成功举行，来自珠澳双方的16艘船艇参加了演练。