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为解决港口轮胎吊(Rubber-Tyred Gantry, RTG)自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。 相似文献
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结合具体的工程实例,并基于理论计算,确定咬合桩的受力状态及结构的稳定性,同时对钻孔咬合桩的施工流程和施工要点进行必要的说明,有助于该类桩的合理应用。 相似文献
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通过分析计算毛集互通A匝道桥出现梁体扭转、支座脱空的原因,并根据计算结果提取相应的加固措施,取得了良好的效果,可为小半径曲线梁桥的设计提供理论依据,以避免类似病害的发生. 相似文献