基于GPU的SAS成像算法并行实现研究

针对合成孔径声纳（SAS）成像过程运算量大,处理时间长,难以满足实时成像要求的问题,论文提出了采用GPU实现SAS成像算法并行处理,并对距离多普勒成像算法（RDA）进行了并行化处理方法研究。仿真实验结果表明：基于CUDA的SAS并行成像算法极大提高了计算效率,并在保持成像结果精度的同时,满足了SAS实时成像的要求。     

基于间接共享控制的智能车协同接管方法

从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时的控制权移交问题已成为智能车领域的研究热点.为了改善驾驶人从非驾驶任务状态接管车辆时因认知和操作能力不足而引起的安全性和稳定性问题,在总结现有研究成果的基础上,提出一种基于间接共享控制的智能车协同接管控制方法.首先,定义协同接管方法的应用对象是控制系统良好、全局感知或决策受损需要接管的...     

论香港地下空间开发的规划、立法与发展经验

 海滨城市香港山多平地少,土地是极为稀少的资源,但山岭地貌和坚硬晶质火成岩岩体很适合开发地下洞室和隧道。20世纪70年代、80年代起,就开始考虑发展地下空间,以满足都市发展的需求。为此,政府开始有计划地进行工程可行性研究,并进行相关的立法工作,为规范地下空间的开发,建立了一套完整的地下空间开发体系。结合工程实例,就香港地下空间开发的研究、规划、开发、管理和立法作简要介绍。