整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析

利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。     

汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。     

里程碑——广西交通规划勘察设计研究院智能交通设计分院成立十周年

<正>"里程碑",对于交通行业从业者来说,不会是陌生的字眼。它首先用来定义设于道路边、用以指示公路里程的标志,其次还用来比喻在发展历程中具有重要意义的标志性事件。广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院下属智能交通设计分院(以下简称"智能分院"),已经走过了十年的风雨坎坷路,站在"成立十周年"的里程碑旁回顾与眺望,引人深思,令人感怀。十年上下求索、十年苦心经营,三千多个日夜的艰苦奋斗,浸透了智能分院全体员工的辛勤汗水,也从一个侧面见证着广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院推进转型升级、实现变革与超越的企业发展之路。     

走锚预报数学模型

本文通过对锚泊船进行受力分析和受力计算，应用船舶操纵基本方程，建立了风流浪等外力作用下，锚泊船在浅水、低速、大漂角中的运动方程。通过对船舶运动与锚链受力及锚链受力与锚抓力之间的关系进行研究，提出了一般运输船单锚泊时，在设定的海况下进行走锚预报的数学模型。并利用计算机对实船进行模拟计算，取得了与实际情况比较符合的效果。本文对研制开发走锚预报器提供了理论依据，对于提高锚泊安全性作了一种新的尝试。