雪峰山长大隧道群平面GPS控制网的布测与精度分析

结合高铁隧道工程,全面阐述长大隧道GPS平面控制网的布测理论和数据处理方法,对长大隧道GPS网的布设、观测方案、精度评定、贯通误差估计进行了研究并给出相应结论。     

重型自卸车倾卸机构受力分析

重型自卸汽车设计中经常选用三角臂组合式倾卸机构，应用是铰链四连杆机构运动工作原理，通常对自卸汽车倾卸机构的计算是以三角臂为受力分析的研究对象，而若全面表达倾卸机构的受力状态，则须将倾卸机构作为受力分析的研究对象，实践证明，后者明显优于前者，具有应用的广泛性和较强的实用价值。     

金属在弹性应力长期作用下的永久变形机理

分析了金属在常温状态受弹性应力作用时微量塑性变形的机理，从变形积累的角度出发进一步分析了金属结构在长期弹性载荷下国产生宏观永久变形而失效的原因。     

基于ITS的汽车主动避撞系统

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。     

饱水状态对浸水马歇尔试验结果的影响

试件的饱水状态对沥青混合料水稳定性检验的试验结果有较大影响.通过改变沥青混合料试件浸水时间和温度,进行浸水马歌尔试验,分析了饱水率随时同和温度的变化规律,评价了饱水率对混合料水稳定性的影响.结果表明:对于不同空隙率的混合料试件,浸水48 h无法保证达到完全饱和状态,普通浸水马歇尔试验难以准确评价混合料的抗水损害能力.提出了以饱和浸水残留稳定度作为沥青混合料水稳定性的评价指标,建议对于空隙率不大于4%的试件可以在60℃条件下浸水48 h后检验其水稳定性;当空隙率大于4%时,应根据实际情况调整浸水时间以保证其达到浸水饱和状态.     

基于稳定性和宏观交通流模型的车辆路径规划

为了提升车辆的安全性和能量利用率,从路径规划的层面出发,针对避免车辆遇到极端工况及低效率工况的问题,提出将车辆稳定性判据模型和交通流模型相结合的方法来规划车辆路径,使得车辆在路面湿滑情况下实现快速、安全的行驶。使用交通流模型预测车辆未来将要面临的交通环境变化,再使用稳定性判据模型评估未来交通的安全性,以便为混合动力车辆规划出最快且最安全的路径。具体来讲,为了预测混合动力车辆未来将要面临的车速及车流密度的变化,使用通量矢量分裂格式求解广义Aw-Rascle-Zhang（GARZ）宏观交通流模型。此外,使用驾驶人在环仿真平台PreScan,收集了同一驾驶人在不同车速及不同相对前车距离时给出的前轮转向角响应。基于前轮驱动（FWD）前轮转向（FWS）车辆和全轮转向（AWS）分布式驱动车辆（DDV）的Simulink模型,给出了不同前轮转向角对应的轮胎力饱和因子（δ_TFSC）响应。使用人工神经网络训练不同车速和车流密度对应的δ_TFSC,建立了车辆的稳定性判据模型。使用新建立的稳定性判据模型对交通流模型预测的参数（车流速及车流密度）进行稳定性评估。然后,基于以上的方法优化了车辆行驶路径,以确保车辆在湿滑路面上的行驶安全。最后,使用US-101真实交通流数据来验证交通流模型的预测结果。经实例验证得出：交通流模型与车辆横向稳定性判据模型相结合可以从路径规划的层面保证车辆安全行驶并提升交通系统的通行效率。     

ADAS系统实车道路测试路线方案研究

ADAS系统车辆在进行真实道路实车测试时,对其测试路线进行有效选择和制定是ADAS系统车辆道路测试亟需突破的问题之一。文章基于对ADAS系统环境感知技术的分析,考虑道路交通安全影响因素,提出了ADAS系统车辆测试的道路场景分类及路线选取原则,为提高道路测试效率和效果提供支持。     

新一代客票系统总体架构研究

0前言中国铁路客票发售和预订系统(简称客票系统)自1996年开始建设,经过10余年的发展,已建成覆盖全国的超大型售票网络,实现了全国联网售票。目前,全路拥有1个铁道部客票中心、18个铁路局(公司)地区客票中心。售票渠道包括窗口、自动售票机、互联网、电话、代售点等,其中售票窗口约25000个,自动售票     

样条函数在连杆机构弹性动力分析中的应用

以三次Ｂ样条函数作为位移函数,利用有限元法推导了梁单元的运动微分方程及系统运动微分方程,并以一弹性四连杆机构为例进行弹性动力分析,分析结果与实验结果吻合较好。     

极限平衡法与FLAC3D在滑坡稳定性分析中的应用

利用极限平衡法和FLAC3D对凉水井滑坡稳定性进行了分析。对比两种方法求得的稳定性系数,结果表明,两者所计算的安全系数大体相当,只是所考虑的因素有所不同而已;在计算时,FLAC3D考虑了岩体的应力应变关系,然而极限平衡法紧跟当前的设计技术。因此,在边坡的稳定性计算时有必要把两者的分析成果综合起来,得出可能不利的情况,以供设计、检测与施工人员参考,达到对其有效治理的效果。