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[目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船舶线性模型用于控制器设计,FTESO用于观测船舶运动状态和外部扰动;然后,通过对船舶在航向保持和变航向的情况进行分析,设计这2种情况下的目标函数权重,并建立状态观测值与目标函数权重之间的模糊规则,随后采用鲁棒预测控制解决带约束的多目标协同控制问题;最后,以一艘多用途舰艇为例进行数值仿真分析。[结果]结果显示,在航向改变情况下,对比扰动补偿模型预测控制和扰动观测器强化模型预测控制,发现减摇效果分别提升了5.74%和0.8983%,对于30°的转向的响应时间分别减少了1.8和7.3 s,证明了所设计控制方法的闭环稳定性。[结论]研究表明,所提方法在欠驱动船舶减摇方面是有效的。 相似文献
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美国在现代国际海运是最早实行船舶移籍的国家,同时也是世界上主要的方便旗船舶支配国之一。但是,美国对船舶海外移籍的却有着严格的管理与控制,本文着重介绍美国政府对本国籍船舶海外移籍的法律规定以及目前美国船舶海外移籍的现状。 相似文献
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库存决策对降低整个物流系统成本有重要意义,因此是企业管理中的核心问题。本文通过建立随机型库存模型,并运用蒙特卡罗技术对随机型库存系统进行了模拟,在实例中对有关敏感性参数研究的基础上实现了系统决策,取得了最优解。研究结果表明,这一决策方法切实可行。 相似文献
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对甘肃少数民族经济发展的若干思考 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析甘肃省少数民族地区经济现状的基础上,提出了加快甘肃少数民族地区经济发展的若干建议。 相似文献
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