便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

安徽省ETC收费车道改造工程实践

随着安徽省高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费工作的快速发展,用户对高速公路服务水平的要求逐渐提高。结合ETC工程改造的实践,阐述了系统功能、设备选型及车道布局等方面的关键技术。     

海工混凝土结构表面涂层暴露试验及应用效果

通过采用近10年来应用于海工混凝土构件的表面涂层防腐的涂层配套系统，制作试件放置于华南海港码头工程材料暴露试验站进行暴露试验，比较各种涂层配套在海洋环境中的防腐性能。介绍应用混凝土表面涂层对海工混凝土构件进行防腐蚀的效果比较。     

前板桩后低桩承台结构在板桩码头改造中的应用

结合实际工程介绍了前板桩后低桩承台结构的应用特点,分析了在实际设计中的技术要点和注意事项。前板桩后低桩承台结构复杂,原有规范不完全适用。结合实际工程,考虑钢板桩变位不能完全复位、低桩承台卸荷等因素,进行三维数值模拟,得到了码头结构主要构件的内力,从桩基与承台连接方式等方面分析这些因素对结构的影响,从而为结构设计和优化提供了依据。     

恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

株洲航电枢纽河段水流泥沙运动特点及工程措施

利用物理模型和数学模型对株洲航电枢纽河段在施工期和使用期的水流泥沙运动特点进行研究,分析了枢纽河段水流泥沙的运动规律,针对其特点,采取了相应的工程措施。     

企业单位内部会计控制解读及强化

文中通过对企业单位内部会计控制的学习理解,分析内部会计控制的实现手段,根据COSO内控理论,从完善企业的控制环境、进行全面的风险评估、设立良好的控制活动、建立广泛的信息与交流、加强内部控制的监督与评审等五个方面,提出了加强企业单位内部会计控制的措施。     

宁波大榭中油二期信源2#泊位潮流分析及操纵实例

宁波大榭中油二期油品码头信源2#泊位为5万吨级码头.该码头位于涂泥嘴南侧,大榭岛东岸,地理位置特殊,潮流情况复杂,且码头交通流密集,船舶操纵难度较大.宁波大港引航有限公司在此开展水域潮流观测、试靠/离泊等一系列引航实践,研究其潮流规律,确定靠/离泊窗口,分析船舶操纵风险点并完善靠/离泊方案.     

悬臂板在集中荷载作用下的弯矩计算方法

推导了悬臂板结构在矩形荷载、三角形荷载、圆形荷载、多边形荷载等集中荷载作用下,在规范建议的荷载有效分布宽度内的弯矩计算公式。