港口吞吐量预测方法探讨

通过某港实例，应用回归分析（曲线拟合）与自回相结合的分析方法建立港口吞吐量预测模型，通过几种方法的对比和验证分析，推荐采用对随机残差利用其自相关性建立的一阶自回归模型组成的叠合模型作为吞吐量预测模型。     

隔振器机械阻抗测量方法

在"十五"预研项目的基础上,提出了隔振器机械阻抗测量的一般方法,包括隔振器空载和加载2种情况,对测量的安装基座、测试系统、激励系统、加载系统等提出了具体的要求,同时给出了数据处理方法、误差分析和不确定度分析,是隔振器机械阻抗测量方法的一般指南.     

减摇鳍在客滚船上的运用

本文简述了减摇鳍的工作原理及客滚船减摇鳍订货时的选型。     

平行板电极间玻璃中的电场分布

讨论金属与玻璃阳极连接过程中由于碱金属离子迁称所引起的电场在玻璃内的分布。结果表明靠近金属阳极一侧玻璃中电场强度10^8V/m量级。     

海洋平台基座吊机3D区域限制防碰撞系统设计与应用

为进一步保障海洋平台基座吊机的作业安全,文章通过3D区域限制防碰撞技术实现了吊机防碰撞系统的方案设计,并成功应用于渤海油田.经现场应用验证,该系统能够有效提高海洋平台基座吊机的操作安全性,降低因操作人员误判操作带来的风险.     

我国救捞船舶的现状与发展

主要分析我国救捞船舶的船型、救捞设备及救捞船舶各船型的特点。包括救助拖轮、设备快速救捞船舶、深V型单体船、小水线面双体船以及救助直升机、船载小艇。未来新型救捞船舶的建造及救助装备发展方向进行了论证。     

X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。