公交专用车道规划管理思辨及公共汽电车交通发展纾困

2023年上半年,公安部推出10项公安交管新措施,其中包括优化城市公交专用车道管理。北京、深圳、青岛、南通等地陆续发布公交专用车道相关管理措施,引发广泛讨论与关注。围绕公交专用车道管理措施背后的原因与调整的依据,公交专用车道本身的规划、管理与使用问题,以及公共汽电车交通运营困境,特邀城市交通行业专家学者和公共汽电车运营管理研究的一线工作人员以笔谈的形式交流观点。在此基础上,探索在城市存量发展阶段如何建立常态化路权变更规则和评估机制,以及公共汽电车交通纾困之路。     

基于形态分析的无人机视频车辆自动识别算法

为从广域的视角准确全面地采集连续交通流信息,针对悬停无人机视频提出了基于形态分析的车辆自动识别方法。首先,人工勾画视频帧图像的感兴趣区域,并进行灰度化处理;其次,基于感兴趣区域的Canny边缘检测结果生成亚像素级骨架图像,并对图像骨架进行分解和重构处理;然后,综合应用形态学运算(膨胀、腐蚀、填充、闭运算)和连通域形态特征(面积、矩形度、等效椭圆长轴与短轴)识别车辆目标;最后,对548帧无人机视频图像分别进行算法检测和人工识别,并计算车辆识别的正检率、重检率、漏检率和错检率。结果表明:该算法具有较高的正检率(均值95.02%),较低的重检率(均值2.20%)、漏检率(均值2.77%)和错检率(均值8.24%);同时,正检率、重检率、漏检率和错检率标准差分别为2.09%、1.67%、1.67%和2.56%,表明算法性能指标值离散程度较小、稳定性较高。     

Probit随机均衡选择模型在P&R需求预测中的应用

在进行停车换乘(P&R)设施规划的过程中,直接使用Logit选择模型进行方式划分存在着重大的缺陷,故需建立人们出行选择的Probit随机均衡选择模型及其仿真解法.应用实例表明,在停车换乘需求预测中使用Probit随机均衡选择模型,可以有效地解决Logit模型中存在的问题.     

特殊人群步行过街速度调查与信号设计

步行交通是城市交通方式中不可缺少的一部分,行人过街是步行交通中最重要的一个环节。文章针对老人、带儿童的家长、残障人士以及负重的旅客等特殊人群进行了过街速度的调查,给出了过街信号设计中的特殊人群过街速度推荐值。通过分析平面信号交叉口处在现有信号设置下,特殊人群过街所需的时间以及过街速度等指标,提出了特殊人群过街信号时长的设计方法。     

YZH-120Q型钢轨感应正火机的研制

YZH-120Q型钢轨感应正火机能实现现场钢轨焊接接头感应正火,开合式线圈满足现场长轨作业施工要求;正火保压克服了施工中钢轨应力变化对接头产生的影响;自适应夹紧对中、线圈对位功能保证了钢轨正火质量,线上作业实现了钢轨免支垫.结构紧凑,集成度和自动化程度高.     

一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统

通过介绍随行夹具库存储过程和夹具切换动作,了解随行夹具库装置及自动切换夹具系统。该随行夹具库装置及自动切换夹具系统具有以下优点:1、六面体夹具库结果使用立体上下两侧库位存储方式,解决了夹具占用场地大问题。2、夹具库采用回转结构,全过程夹具采用机器人切换,解决了人工切换效率低下及安全隐患问题。3、此结构可实现线下切换,边生产,边切换,提高生产效率。     

K72-AUS型矿石漏斗车制造工艺

针对K72 - AUS型漏斗车车体钢结构复杂、制造工艺难度大、组装精度要求高等特点,通过对底架、端侧墙、上部组装等难点工序的工艺分析,制定了相应的对策和具体工艺方法,并结合精益制造理念,从控制大部件组装尺寸来保证车体组装精度,用先进的制造工艺技术保证了上部钢结构制造质量,使该车顺利通过验收.     

2007年度重庆市主城区交通发展论述

为了及时准确地反映重庆市主城区交通规划建设发展的现状,客观评估城市交通建设发展所取得的成就,并为制定改善城市交通的对策措施提供科学依据,本文针对2007年度我市主城区交通发展情况,从交通发展综述、城市道路及设施、机动车、公共交通及设施、道路交通运行及居民出行特征,以及对外交通等方面进行了详细论述,并且对我市主城区近期交通发展进行了展望,为从事城市交通规划和研究的各位同仁提供参考。     

山地城市公交网络特征分析——以重庆市为例

山地城市道路结构和城市布局特征决定了其公交网络的特殊性。在进行公交线网网络特征指标评价时,应综合考虑各种相关因素。以重庆为例,对线路长度、线网密度、线路重复系数、非直线系数、站点覆盖率、站间距等六大网络特征指标进行深入研究,总结各类指标特征,深入挖掘指标的内在涵义。     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.