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612.
基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。 相似文献
613.
614.
三峡库区(重庆段)土地利用空间冲突类型识别及驱动机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以三峡库区(重庆段)的遥感解译数据为基础,将研究区域划分为3 175个4×4 km的评价单元,基于景观生态学和土地利用系统特性,构建了土地利用空间冲突测度模型,以评价单元的土地利用空间冲突测度值为依据划分了4种冲突类型,最后对研究区域土地利用空间冲突的驱动因子进行主成分分析。结果表明:研究区域的空间冲突在研究时段内整体处于较为严峻状态,重度冲突和中度冲突占比达到55%以上;从空间分布来看,土地利用空间冲突高值区集中在东北和西南区域,并随着时间推移从东北区域向着西南方向转移,最后以西南地区的主城区为中心向外扩张,一般冲突和轻度冲突类型则分布在最北端和东南部的边缘地带; 1990—2010年的变化趋势显示部分中度冲突类型转化成了重度冲突类型,表明研究区的土地利用空间冲突在不断加强,冲突地类从林地、草地转换成了湿地、耕地和建设用地;三峡库区(重庆段)的土地利用空间冲突驱动因素可概括为经济发展、人口增长压力和三峡工程建设。 相似文献
615.
针对高铁列控系统的并发性、混成性、交互性等特点,基于列控系统技术规范,结合Multi-Agent理论、Prometheus建模方法以及仿真技术,提出基于Multi-Agent的高铁列控系统复杂运营场景建模与仿真方法。最后,以CTCS-3级列控系统的RBC切换场景为例,构建基于Multi-Agent的RBC切换场景模型,并利用Multi-Agent仿真工具对模型进行仿真。仿真结果表明,该方法能够满足列控系统并发、混成、交互的复杂特性,可为列控系统复杂运营场景建模仿真与安全分析提供技术支撑。 相似文献
616.
617.
618.
柴胡皂甙d对肝癌SMMC-7721细胞增殖的抑制作用 总被引:1,自引:0,他引:1
目的观察柴胡皂甙d(SSd)对肝癌SMMC-7721细胞增殖的影响及其作用机制。方法肝癌SMMC-7721细胞株经内毒素(脂多糖,LPS)诱导,加入不同质量浓度的SSd作用后,MTT比色法检测细胞增殖抑制率,光学、电子显微镜和流式细胞仪观察细胞凋亡,放免法检测细胞前列腺素E2(PGE2)产生量。结果SSd对肝癌细胞增殖有明显的抑制作用,并呈剂量和时间依赖性。镜下观察,SSd作用组细胞可见典型凋亡小体形成,细胞凋亡率达17.5%。肿瘤细胞前列腺素E2的产生量,SSd作用组明显下降,接近环氧合酶2(COX-2)抑制剂尼美舒利(Nimesulide)作用组水平。结论SSd可能通过下调COX-2的表达,抑制PGE2产生而发挥抗癌作用。 相似文献
619.
620.
聚丙烯纤维增强的水泥基吸声材料的研制 总被引:6,自引:1,他引:6
以低碱水泥和膨胀珍珠岩为主要原料,辅之以分散性良好的增强剂聚丙烯纤维,研制出一种新型吸声材料.它具有成本低、耐久性高、吸声性能好的特点.文中对引气剂用量、珍珠岩用量及水灰比对材料吸声性能影响进行了研究与分析.结果表明,这些因素对材料吸声性能均有重要影响. 相似文献