面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

抗滑桩在丽宁公路新文段滑坡处置中的应用

云南属于滑坡多发省份,危害巨大,滑坡成为边坡防护的重要对象,本文就丽宁公路新团检查站至大东岔口段改建工程的滑坡进行介绍,并对用抗滑桩治理滑坡进行简单阐述。     

京沪高速泰安段大修工程路面排水设计

路面排水是否通畅,对路面各种病害的产生和发展具有决定性因素,通过路表排水设计、沥青混凝土路面结构选型及抗渗性设计和路面结构内部防排水系统设计等方面完善路面排水系统,对高速公路的正常运行和行车安全具有重大意义。     

车用柴油车燃油路加热器

对冬季车用柴油车燃油路结蜡,造成发动机熄火进行分析,并结合我国气候特点,提出有效的解决方案。     

一种调控三电平NPC逆变器中点电压平衡的不对称PWM策略

三电平NPC中点电压不平衡会带来开关管电压应力增加、输出电压电流波形畸变等问题。本文通过建立NPC的受控源模型详细分析了中点电压不平衡对输出电压电流波形影响,在此基础上提出了一种新的不对称SPWM(ASPWM)方案。该方案根据中点电压的波动大小调整正负调制波的直流偏置和幅值,从而消除中点电压波动对输出电压电流的影响。最后通过RT-LABshi实时仿真试验验证了该方案的有效性。     

开发是品牌创新的根本

时下业界对品牌创新的讨论热情再度高涨。似乎对于"创新"这一概念来讲,一切都是可能的,特别是个别案例的成功,更激起业内人士对品牌创新规律的求索。这一个案,典型的代表即观致。作为以色列集团和奇瑞汽车公司(各持股50%)的合资企业,观致以其独特的国际化运作模式,通过一次到位的品牌创新路径,引起了海内外的高度关注。一时间,业界开始重新思考:对自主品牌而言,品牌创新是否可能采取合资机制,品牌提升是否可能选取一次到位的路径。但我们首先需要认识清楚的是观致模式,其并非简单意义上的"合资"模     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.     

适用于高速铁路的计算机联锁测试平台设计

因高速铁路和客运专线的建设需要,计算机联锁系统增加了新的控制功能和外部接口,如正线车站的点灯和灭灯功能,以及与列控系统的安全通信接口等。计算机联锁的新增功能和通信接口直接影响着整个系统的安全性和可靠性。因此,研究科学的、全面的测试方法,设计适合高速铁路的计算机联锁测试平台,对提高计算机联锁系统的安全性、可靠性具有重要的意义。重点对测试平台的结构、测试案例、测试方法等进行了叙述。