C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究

本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。     

水下航行体湍流数值模拟方法研究进展综述（英文）

In this paper, we present an overview of numerical simulation methods for the flow around typical underwater vehicles at high Reynolds numbers, which highlights the dominant flow structures in different regions of interest. This overview covers the forebody, midbody, stern, wake region, and appendages and summarizes flow phenomena, including laminar-to-turbulent transition, turbulent boundary layers, flow under the influence of curvatures, wake interactions, and all associated complex vortex str...     

基于OBE理念的汽车理论课程思政教学改革与实践

基于成果导向理念,以提高学生专业知识、能力和素养为目标,根据汽车理论教学内容去深入挖掘思政元素,将思政元素与课程教学内容相融合,合理设计教学实施方案、考核方式等环节,并根据课程目标达成情况和课程思政效果持续改进教学环节。通过知识传授、能力培养与课程思政协同育人教学改革,较大地提高了汽车理论课程的教学质量。     

洞庭湖区软土路基施工期沉降规律研究

通过对洞庭湖区某软土路基高速公路在施工期的沉降数据的收集,总结了通道、涵洞过渡处典型观测断面的沉降规律,桥头典型观测断面的沉降规律,一般路基典型观测断面的沉降规律,比较了湖区软土路基的不同地基处理方式的沉降规律。通过总结,可及时发现危险的先兆,明确路基破坏原因,确保在湖区软土路基上进行路堤施工安全和稳定,控制和保证高速公路工程质量。     

基于LightGBM算法的公交行程时间预测

在城市公交网络运行中,公交车的站点间行程时间会受到道路和环境条件的影响. 本文对公交车运行过程中的车辆速度特征、道路特征及天气特征等进行了分析.建立了基于特征的 LightGBM (Light Gradient Boosting Machine)公交行程时间预测模型,通过调整 LightGBM算法中的相关参数,以分配各个影响特征和因素的权重大小.然后利用天津市某条公交线路 24天的公交车 GPS数据对模型进行了训练和验证,并与基于历史平均值和卡尔曼滤波的行程时间预测模型进行对比.比较结果表明,LightGBM模型在 MAE (Mean Absolute Error)和 MAPE (Mean Absolute Percentage Error)这两个指标上均大幅度优于其他两个模型,说明 LightGBM模型在公交车行程时间预测上具有很好的稳定性和应用前景.     

天津市快速轨道交通线网建设与城市发展

在天津市经济发展势头良好的前提下．对投资快速轨道交通线网建设进行社会和经济效益的分析,阐述快速轨道交通建设对天津市城市发展的重要作用。     

提高车辆性能的新技术、新装备

介绍了日本为提高铁道车辆性能而开发的新技术、新装备。     

高速公路计重收费模型研究及改进

首先通过对我国各省计重收费模型进行比较,选择出较为合理的计重收费模式;其次,从正常装载和超限装载运输车辆两个方面对云南省计重收费模型进行分析与研究,并且利用在计重收费调研中积累的经验与数据对此模型进行实施后评价,得出该模型存在的不足;再次,着重从正常装载优惠区间的划分、超限装载加收系数的确定,同时结合面积原理,对云南省...     

裂隙围岩隧道开挖扰动效应分析

节理裂隙岩体隧道开挖具有围岩稳定性差、施工风险高、诱发涌水突泥可能性大等特点.基于离散元理论,以青坪隧道为工程背景,针对裂隙围岩隧道施工过程中的围岩变形机理展开了研究,分析了隧道开挖围岩扰动效应性.为实际工程提供了较好技术支持.