车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。     

大跨度桥梁弯扭耦合抖振响应分析

本文根据随机荷载激励下结构振动响应的频域分析理论，从作用在桥梁上的自激气动力和抖振气动力出发，推导了桥梁结构在空气动力作用下考虑静风压力的弯扭耦合抖振响应的计算公式，并通过实例分析了耦合和静风压力对结构抖振响应的影响。计算结果表明，静风压力和弯扭耦合对抖振响应计算有较大影响，在计算中应予以考虑。     

企业改革中如何完善经济责任制

本文通过我厂九七年经济责任制与改革的分析，提出了影响和制约我厂经济责任制的因素及对策。     

路面对载货汽车操纵稳定性的影响

就载货汽车的操纵稳定性而言，防止不平整路面引起的外部干扰，对稳定性也是最重要的评价指标之一，本文从各种不同路面形状上进行的转向特性试验中推导出适于评价车辆稳定性的几种参数，提出车辆稳定性针对外部干扰的一种简易试验方法，并提出了在适应汽车市场现有的各种路面上用试验方法来评价稳定性的重要性。     

KJ系列新型豪华客车座椅的研制

ＫＪ－１型、ＫＪ－２型系列豪华客车乘客座椅适用于豪华大客车，轻型客车，介绍ＫＪ系列豪华客车座椅的参数，结构，性能，外形舒适性。