USB点对点通信技术在机车数据转储中的应用

介绍了基于单片机控制的USB数据转储器的工作原理,重点阐述了USB接口部分电路设计及软件设计。在DF4D型机车上的运用表明,系统设计合理,运行可靠,能满足现场大量数据快速转储的需要。     

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。     

仿真技术在集装箱码头交通规划中的应用

为保证集装箱码头交通组织畅顺,针对梧州港赤水圩集装箱码头的3个典型事件,基于离散事件系统仿真理论,运用仿真软件WITNESS分别从系统结构和环境输入等2方面进行建模仿真试验。通过分析试验结果,对集装箱码头道路规划和资源配置进行优化。     

智能控制和故障诊断中的模糊建模与推理

介绍了基于多层感知器网络的模糊规则是自动生成算法，给出基于模糊模型的故障诊断推理方法，从而能有效处理复杂系统的故障诊断。     

新亚欧大陆桥运输竞争力分析及对策

作为世界三大陆桥之一的新亚欧大陆桥，以其较短的运输路线和优越的地理位置，本应成为连接亚欧大陆的最快捷、最经济的运输通道。然而，自1992年开通以来，新亚欧大陆桥却问题重重，迄今并未显示出其应有的竞争实力。重新估计新亚欧大陆桥运输通道的竞争力，找出影响其竞争力的关键因素，就变得非常必要。本文首先对新亚欧大陆桥进行了界定，分析了确定其竞争力的背景和意义，然后着重与西伯利亚大陆桥进行对比，从运输距离、运输费用、运输速度、口岸通关能力、信息服务能力等几个方面详细分析了新亚欧大陆桥的优势和劣势，最后基于分析结果提出了相应的改善运营、提高其竞争力的政策性建议。     

双机并桨船舶推进轴系扭转振动分析

以某滚装船为例,分析了由两台8ZAL40S主机通过齿轮啮合共同驱动一根螺旋桨轴旋转的复杂船舶推进轴系的自由扭转振动和强迫扭转振动,按照相关船级的要求进行了校核,满足安全性要求.在此基础上,重点计算了两台主机发火间隔角的匹配对轴系扭转振动所产生的影响.对合理选择同一系统中多台主机的发火相位差角,避免对轴系扭转振动产生有害影响等方面进行了研究.     

商用车电液耦合转向系统主动回正控制研究

针对装有传统液压助力转向系统的商用车在回正过程中存在低速回正不足或高速回正过度的问题,综合考虑载荷转移、路面条件和轮胎非线性等对回正工况的影响,基于电液耦合转向系统,设计一种车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的非线性滑模控制器.针对控制算法部分状态量难以获取和影响车辆回正稳定性的路面附着系数难以直接测量的问题,利用UK...     

黄芪对蟾蜍离体单一肌梭传入放电的影响

目的　探讨黄芪、丹参对肌梭传入放电的影响。方法　用空气隔绝法记录蟾蜍离体单一肌梭的传入放电 ,观察黄芪和丹参注射液对肌梭传入电活动的影响 ,并与琥珀胆碱 (SCh)的作用进行比较。结果　应用 5 0mg·L-1SCh后 ,肌梭的自发放电频率由 (0 .79± 0 .12 )Hz增加至 (12 .2 6± 2 .38)Hz。应用 10 0、2 0 0、30 0mg·L-1黄芪后 ,肌梭的传入放电分别由 (0 .80± 0 .34)Hz、(0 .77± 0 .2 9)Hz、(0 .70± 0 .4 2 )Hz增加至 (13.18± 2 .4 3)Hz、(2 4 .0 3± 4 .0 7)Hz、(36 .17± 5 .83)Hz。丹参注射液对肌梭的传入放电没有作用。结论　黄芪可以使肌梭的传入放电频率显著增加 ,且呈剂量依赖现象     

THE ROLE OF RED NUCLEUS IN THE MODULATION OF SPINAL NOCICEPTIVE TRANSMISSION AND IN NOCICEPTION ELICITED BY MUSCLE SPINDLE AFFERENTS

RNiswellknownasanimportantnucleusinmotorcontrolofextra pyramidalsystem .However ,anatomicalstudieshaverevealedthatasignificantproportionoftherubrospinalfibersterminatesintheventralportionofthedorsalhorn (laminaeⅤ Ⅵ ) ,andinpartoftheintermediatehorn (laminaeⅦ ) .Suchterminaldistributionsuggestthatrubro spinalneuronsmaymodulatetheresponsesofdorsalhornneuronsinvolvedintherelayofsomatosensorycutaneousinformationtomorerostrallevelsofner voussystem .ThereareevidencesthatRNstimula tionaffectsnoc…