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有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。 相似文献
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随着计算机的广泛应用及网络技术的日益完善,出现了网络会计.大大弥补了会计电算化的不足,提供给我们更加及时、全面、并有针对性的会计信息.并且实现了资源共享。通过对网络会计特点的分析。对网络会计对会计实务的影响进行了论述,提出了网络会计中存在问题及对策。 相似文献
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应用潜艇垂直面非线性操纵性运动方程、破损舱进水方程和压载水舱排水方程,建立潜艇动力抗沉运动方程。数值计算潜艇典型隔舱破损进水后的动力抗沉运动,分析典型隔舱动力抗沉挽回运动和无法挽回运动的特征。针对不同初始航速、初始潜深和破口面积情况,数值计算得到典型隔舱动力挽回限界线。通过对典型隔舱动力挽回非线性限界线的分析,提出潜艇动力抗沉效应的概念,以及衡量潜艇动力抗沉能力大小的衡准参数——高压气吹除动力挽回深度、动力抗沉水动力初速和水动力航速系数,由此分离出潜艇动力抗沉运动中的高压气效应和水动力效应。 相似文献
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唐海全 《交通世界(建养机械)》2008,(21):88-89
在早期修建的水泥砼路面,都产生了一定的病害现象,但由于其强度高,可利用其做基层.在其上加铺沥青砼面层,但需要采取一定的措施.防止反射裂缝等的产生。本文通过试验分析得出了加铺玻璃纤维格栅后,沥青砼层的抗剪性能及粘结性能得到改善,提高沥青砼层的使用性能.并通过工程实例介绍其具体的应用方法.以供广大同仁参考。 相似文献
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针对公路长大隧道紧急情况下逃生及应急避险区域辨识度不高,影响应急事件人员逃生及避险效率,以及隧道行车易产生视觉疲劳性等问题,利用新型高效耐污隧道涂层材料易形成大面积警醒显示诱导标志的技术优势,提出一种利用高效耐污易清洁涂层实现符合隧道行车视觉辨识性和反应时间的安全警示和诱导加强涂层墙面标技术。利用停车视距下满足人眼最小分辨角理论得出涂层墙面标的设计方法,并通过实际工程应用方案设计和应用效果测试跟踪,得出在采用周期性安全提升墙面标应用后可有效缓解驾驶员的行车视觉紧张性,提高对重点安全区域的辨识距离,与实施前同期相比可降低隧道交通事故在50%以上,表明本技术方法对提升公路隧道运营安全,提高隧道运营品质具有积极的促进作用。 相似文献
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一个公路建设项目,从立项、设计、施工到最后交付使用,是一个复杂的建设过程,同时也是资源消耗的过程,小则上千万,大则上亿甚至几十亿,因此在公路建设中必须采取措施,节约资源,才能促进交通事业协调、可持续发展。文章详细分析了公路工程建设不同阶段对建设资金的影响,同时提出了自己的看法,以节约资源,降低公路建设成本;供各位同仁参考。 相似文献