大深度载人潜水器搭载作业工具现状与展望

大深度载人潜水器搭载作业工具是借助深海载人运载器对深海地质、环境、生物和矿产资源等开展针对性科学研究的水下作业工具的统称,各式搭载作业工具能够不断提升和完善载人潜水器深海科学研究、调查勘探的综合作业能力。文章首先对我国首台7,000m级大深度载人潜水器"蛟龙号"及其作业工具进行了介绍,简述了国外同类型潜水器作业工具配备情况,然后在蛟龙号载人潜水器海试及应用的基础上,深入解析了我国大深度载人潜水器搭载作业工具技术现状,最后探讨了深海搭载作业工具发展趋势。     

典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

潜水器（ROV/AUV）是进入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备。随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大、作业时间也在不断边长。然而,由于水面和水下环境的异常复杂,ROV/AUV将不可避免的发生各种各样的故障,甚至导致它们丢失在深海大洋中。本文以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV等4台潜水器为例,探讨了它们在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。     

4500米以深作业型载人潜水器

大深度作业型载人潜水器是国际深海事业发展的重要技术手段和强力支撑。本文重点介绍了6台下潜深度超过4500米的大深度作业型载人潜水器,即美国4500米级Alvin号、法国6000米级Nautile号、俄罗斯6000米级MIR-1和MIR-2号、日本6500米级Shinkai6500号和中国7000米级蛟龙号;在此基础上,简述了世界上正在建造的3台全海深作业型载人潜水器,即日本Shinkai12000号、中国彩虹鱼号和中国万米载人潜水器。最后探讨了载人潜水器的未来。     

半开口分离双箱梁断面涡激共振及气动优化风洞试验研究

潭州大桥主桥为314m独塔双索面斜拉桥,主梁采用半开口分离双箱断面钢箱梁结构,为研究该桥特殊主梁断面的风致振动问题,提出有效的控制措施,通过制作该桥主梁节段1∶40缩尺模型进行一系列风洞试验,研究分析了主梁半开口分离双箱梁断面的涡激共振响应特性、漩涡脱落原因及其气动优化措施等。结果表明:半开口分离双箱梁断面在+3°风攻角下发生大幅竖弯涡振,振幅超过公路桥梁抗风设计规范的限值;来流上游侧人行道墙式防撞护栏是导致涡激振动发生的最主要原因,检修车轨道和检修道栏杆对竖弯涡振起放大作用;设置检修车轨道遮风板可以一定程度降低涡振振幅,但作用有限。使用高透风率的钢结构人行道防撞护栏能够有效降低竖弯涡振振幅,可满足桥梁抗风设计规范的要求。     

天文导航用水天线图像处理的技术研究

天文导航在导航系中有着不可替代的地位,由于客观原因,舰船在海平面上航行必然会摇摆,针对这一摇摆角问题,提出了基于粗略水平基准的水天线测量法。该方法以TDS642EVM多路实时图像处理平台为硬件电路,软件算法采用自适应阈值分割和小波变换进行边沿信号检测,最后利用Hough变换获取水天线的具体位置信息,所有算法在CCS2.0环境下编程实现。     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制及辅助方案设计

为保证高速公路主线安全、畅通与舒适运行,减少对相连道路的影响,构造了匝道逻辑模糊控制器,提出了三种入口匝道辅助设计方案。结合工程实际,选择了上游车流密度、下游车流密度和入口处等待车辆的总长度作为模糊控制器的输入量,入口匝道的调节率为输出量。计算结果表明,随着入口匝道车辆数量的增加,高速公路主线下游的车速将明显下降,根据主线上、下游车流密度及匝道车辆的数量变化,计算出不同的匝道调节率,通过对高速公路入口匝道的调节率进行实时调节,可控制匝道上车辆的进入,入口匝道辅助方案的实施可缓解与高速公路相连道路的拥堵,对改善高速公路运行安全和效率具有重要的作用。     

基于襄阳汽车试验场几种典型乘用车耐久性工况分析

本文使用六分力传感器对襄樊汽车试验场几种典型的耐久性规范进行测量,应用TECWARE软件对信号进行消零漂、奇异值的剔除、数字化滤波、雨流计数、行雨流计数后进行叠加,雨流矩阵的外推等操作,得到了每种耐久性工况全寿命里程累积名义损伤结果。通过对累积名义损伤结果的分析,对某自主品牌规范提出了修改建议,同时对各种规范的考核特点进行了描叙。     

对转桨定常面元法水动力性能预估

提供了一个计算对转桨的基于速度势的定常面元法,前桨和后桨之间的相互干扰是通过二者的诱导速度场周向平均化后迭代实施的.采用了一个简化的螺旋桨尾涡模型,来模拟前桨和后桨尾涡片的扭曲变形.算例计算结果表明,该方法可以有效地应用于对转桨定常水动力性能的预估.     

锚固边坡稳定性的二级模糊综合评判

锚固边坡稳定性存在难以判断其稳定性的问题。建立了岩质边坡稳定性分析的模糊综合评判模型,综合运用专家评分法确定了各作用因素的权重。在用二级综合评判方法分析边坡稳定性的时候,经试算后采用了普通乘算子方法,评价分析结果与实际相吻合。     

从"十六大"到"十七大"我国乘用车产业入世五年评述

从2002年11月8日党的“十六大”召开,提出开拓创新,全面建设小康社会,到2007年10月15日的“十七大”;从2001年11月10日我国正式加入WTO,到2006年同期的入世五年过渡期结束,我国乘用车产业经历了巨大的变化。2006年我国乘用车销量达到425．81万辆,比2001年的75．17万辆增长了5．66倍。在这个高速增长的基础上,2007年1-9月份又完成了459740万辆。同比增长了24．6％。更为难能可贵的是,在这期间我国自主品牌汽车有了更大的发展。市场占有率达到了30％左右。[编者按]