一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自栓功能完善,能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

货车车体油漆脱落原因分析及解决措施

简要介绍了造成货车车体油漆脱落的原因,并提出了相应的解决预防措施。     

全站仪测量技术配合船体水尺勘划工艺研究

全站仪测量技术具有自动化程度高、功能多、精度好的特点,近年来在造船生产过程中得到有效应用。传统船体水尺勘划工艺,运用经纬仪、配合水平软管,操作过程繁杂,准确性和精确度低,高空作业安全性差,施工质量难以得到有效保证;采用全站仪测量技术配合船体水尺勘划工艺,有效解决了水尺勘划过程中的准确性、精确度和安全性问题,有效地缩短了工艺周期,确保了施工质量,对现代造船模式下推进造船精度管理和控制技术产生了积极影响。     

杭州美通又添“新丁”

2007年10月15日,杭州美通特种机械制造有限公司分公司(江苏淮安美通机械制造有限公司)在江苏盱眙隆重开业。中国筑机协会秘书长刘文华先生致     

公路安全保障工程对下坡急弯路段车辆运行特征影响分析

为指导公路安全保障工程的深入开展，进行了大量追踪工作。选定国道108某路段，对公路安全保障工程前后下坡急弯路段车辆运行特征数据进行了观测，主要包括公路安全保障工程实施前后事故情况、车速情况、刹车点位置情况等。基于对上述观测数据的分析，发现在该下坡上公路安全保障工程的实施使得车辆运行特征发成了变化，标志、薄层铺装等设施都起到了预期的安全效果。最后，对薄层铺装等设施的合理设计提出建议。     

预应力锚索腐蚀原理与防腐技术方法初探

从腐蚀机理出发,阐述预应力锚索受腐蚀的现状及其防腐蚀的技术方法,提出浅显的建议。     

公路交通安全评价系统1．0版本的开发与应用

实践证明,公路交通安全评价是提高公路安全水平的有效手段。尽管其在我国还是一个较新的课题,但已经引起相关部门的重视,国内也开展了很多安全评价方法的研究。《西部地区公路安全评价》是系统研究公路安全评价方法的一个课题。而公路交通安全评价系统1.0版本是在该课题成果基础上开发的一套实用化的工具,它包括交通基础数据的管理和事故多发段判别、规范符合性分析、事故预测、速度一致性分析、路侧危险度分级等分析模块。本文对该系统各个模块的功能进行了阐述。