一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

大型汽车滚装船结构设计及强度分析

滚装船总纵强度的特点主要是中拱问题,中剖面的最大中拱弯矩值可能比同样主尺度常规船型要高出４０％或更多,所以仅靠现有的规范是不够的,有必要对全船进行结构有限元计算。本文通过对４５９０ＰＣＳ汽车船结构特点的分析,利用有限元对全船结构强度进行三种载荷工况的计算分析,对了解、掌握该型船的结构受力特点、优化其结构设计以及对该型船日后的建造、营运、维护均有一定的参考价值。     

提高公路路基施工质量的措施分析

通过对土质、含水量、压实方法与压实机械等影响路基压实度的各因素进行的分析,结合施工情况,总结出在路基压实中针对各因素应注意的问题,从而确保路基压实达到设计要求,同时为以后路基压实施工提供了参考。     

空气悬架控制系统在客车上的应用

本文主要介绍了几种国内外常用的空气悬架控制系统的组成、工作原理、可实现的功能及在客车上的应用,并对其未来发展进行了探讨。     

基于蚁群算法的舰船避险航路规划

采用蚁群算法研究舰船避险航路规划问题,利用栅格法将航行海区进行细分,建立舰船避险航路模型,进而求算优化解。仿真结果表明,蚁群算法求解舰船优化航路具有较强的稳定性和鲁棒性。     

国内市场出现最大时段负增长

这场由次级贷款引发的全球性金融危机已经影响到各行各业。在世界最大汽车市场美国,9月车市平均下滑26．6%,创下了50年来的最惊人纪录：福特、丰田及本田销量分别下降35%、32%和24％,克莱斯勒降幅为33％,通用因百年庆典,采取了系列优惠措施,销量下滑程度略减,也达16%;     

内支线集装箱船舶非标舷梯的研制及改造应用

内支线集装箱船舶,在靠泊码头时,通常采用跳板或竹梯上下船的方式,虽然提高了船舶装载率,初投资较少,但对船员上下船而言,存在较大风险,不利于港口的安全建设与管理。以洋山港码头为例,通过分析内支线船舶的结构并结合码头实际装载状况,研发的一款适合于内支线集装箱船舶改造的非标舷梯,提高了旧船停港作业时的安全性。此产品的研发和应用可为旧船安全改造提供思路。     

珠海高栏港某工程临时围堰位置方案选取

当工程的建设工期较为紧迫,需考虑先期进行该项目的陆域形成和软基处理工程时,临时围堰位置的确定是设计的关键。通过具体分析珠海某工程得出:临时围堰位置的确定应根据工程地质、后建码头结构方案及软基处理的范围等综合考虑,使其对后续可能的码头水工结构方案均具有适应性,尽可能减少重复建设和再次进行软基处理。     

确定船舶航次装载量应注意的若干事项

此文对确定船舶航次载重量提出了一些注意事项,以确保船舶的安全和经济效益。     

基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统

介绍了一个采用通用高速数字信号处理器（DSP）构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明，硬件部分以DM642为核心，软件部分采用自适应阚值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理，以实现对舰船的横摇／纵摇角度进行快速、准确的测量。