四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

氢气泡DPIV技术在圆柱绕流流场测定中的应用

将氢泡示踪法与数字图像分析技术结合,设计了一套粒子图像流场观测装置,对不同雷诺数下的圆柱绕流流场进行了观测。实验中清晰观察到圆柱绕流的卡门涡街现象。采用基于互相关算法的分析软件对图像进行处理,得到流速矢量图、等值线图及涡量图。根据图像及计算结果,分析了一个拟周期内圆柱后涡旋的发展、演化过程。实测结果表明,随着雷诺数的增大,圆柱绕流近尾迹区长度逐渐缩短。将流动特性实测结果与相关文献进行了对比,结果基本一致。     

地铁施工用电动轨行车设计

介绍在郑州地铁1号线施工中使用的电动轨行车的设计,包括车架、轮对、电机、传动、换挡机构、制动系统以及控制电器的设计计算和选用。在地铁施工中安装支架,如果在该车辆上安装操作平台,可进行打眼及接触网调整作业,还可运送1.5 t以下的接触网导线以及进行现场检查等。     

提高地铁终点站折返能力的站型研究

研究目的:随着城市人口的集聚和城市规模的不断扩大,城市地铁客流不断增长,列车密度不断提高,对地铁终点站的折返能力提出了更高的要求,普通的折返站型和折返形式有时难以满足系统需求.为此,有必要针对地铁终点站的站型以及折返形式进行研究,以提高折返能力,满足需求.研究结论:(1)普通站前折返和站后折返在一些条件限制下存在折返能力不足或储备不足的情况.(2)对一种特定站型及相应的折返形式和能力进行分析和计算,折返能力可以达到40对.(3)这种折返形式具有一定的优点和适应性.     

CB／T3764—96《金属镀层和化学覆盖层厚度系列及质量要求》新标准简介

本文介绍了ＣＢ７４、ＣＢ７４５合并后编制的ＣＢ／Ｔ３７６４新标准。该标准采用了国家和国际标准，对镀覆品种，厚度系列、质量要求、检验方法作了规定。     

大跨度钢箱梁焊接变形控制研究

通过对某会展中心展览厅钢结构工程的实践与研究,提出了合理的钢箱梁焊接变形控制方案,对钢箱梁的焊接工艺进行整体优化,选择专用的工装、胎架夹具和采取有效的预防措施控制焊接及各方面的变形以达到控制精度、满足工程质量的要求。通过完工后对钢箱梁的检测,各项技术指标均达到设计要求,表明在研究实践中所采取的各项措施均产生了预期效果。     

大型快速集装箱船的强度要求

自60年代中期以来,集装箱船已经成为定期航线运输的最重要手段,差不多完全取代了传统的杂货船。实际上,初期的全集装箱船是经过改装的杂货船,装有蒸汽涡轮推进装置的快速货船如“美国海员”型则是改装的首选船型。这种船型具有瘦长的线型、构架外飘度较小,只要经过有限的改装即可获得最佳的舱容空间。     

关于中日航线集装箱运量不平衡原因的分析

近年来中日航线集装箱运量不平衡现象不断加剧,2002年箱量差额近80万TEU.集装箱运量不平衡会带来很多不利影响,如大量空箱的回运会造成船公司运力的浪费,不利于物流成本的节约等.此文通过对中日航线集装箱运输的不平衡性的分析,阐述了箱量不平衡的原因,然后通过对未来箱量不平衡性的预测,得出了这种不平衡性依旧有加强的趋势,最后分析了由这种不平衡性带来的严重后果.