船闸基坑施工对临近在建桥梁的影响及变形控制方法研究

软土地区超大型基坑开挖易引起地面大变形,影响临近建筑物的安全,因此软土基坑的变形控制是施工的关键问题.依托实际工程,基于解耦双硬化模型,建立了滨海地区基坑施工对临近桥梁影响的三维仿真模型,分析了基坑开挖下临近地面变形对在建桥梁的影响,提出了放坡开挖联合"三轴搅拌桩+钻孔灌注桩+冠梁"施工方案,探究了基坑周围地面及临近建...     

水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。     

饱和潜水在海洋工程中的应用

本文介绍了饱和潜水的概念、系统构成和组织机构。结合饱和潜水在南海工程项目中的应用,阐述了饱和潜水施工过程和特点,表明了饱和潜水技术在中国海洋工程中应用的广阔前景。最后结合饱和潜水与ROV在海洋工程中的配合使用,将饱和潜水技术与ROV技术做对比。     

船用柴油机汽缸注油器发展及故障分析

文章介绍了机械式和电控式汽缸注油器组成原理以及汽缸注油量、注油率和注油定时在调节与控制上的各自特点,并通过故障实例详细介绍了机械式汽缸注油器注油定时的检测和调整方法.     

AUV自救系统可靠性研究与实现

介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救.整套系统参加过两次海试,效果良好.     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

蓝牙技术在军用通信设备中的应用探讨

蓝牙是一种新兴的近距离无线通信技术,以其独特的优点广泛地应用于民用产品.重点就其在军用通信设备中的应用展开讨论,并给出了嵌入蓝牙技术军用通信设备的方案设想.     

汽车维修的完全解决方案——汽车不解体检测诊断室系统

在本刊2007年第4期上,我们分析了汽车维修、汽车检测的现状,从上述现状可以看出,汽车维修需要全面的汽车检测作为前提,但是目前的检测项目和检测结果无法