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通过对原有的航线布局、货种结构的梳理分析,太仓码头立足稳定巩固现有货种、力求开发新货种、优化货种结构的基础,将工作重心放在重点打造若干品牌业务上。1405年,满载2.7万余人的庞大船队,郑和下西洋从太仓刘家港出发——1996年,中国远洋运输集团(以下简称"中远")进军江苏省太仓,沉寂近六百年的"郑和下西洋起锚地"太仓港,至此结束"无港之港"境况,成为太仓经济建设的一方热 相似文献
384.
为研究车辆在突变风荷载作用下的气动特性,以大客车为研究对象,采用计算流体力学CFD(computational Fluid Dynamics)数值模拟方法,对侧向风作用下车辆风荷载突变过程中车辆的气动力特性进行了研究。采用动网格技术实现了对车辆行驶出隧道及通过桥塔区域时车辆风荷载的突变过程的动态模拟,分析了车体表面压力分布及气动力系数变化规律,讨论了车速、风速、车辆所处车道位置对车辆气动力系数变化的影响。研究结果表明:车辆行驶出隧道及车辆穿过桥塔区域时隧道及桥塔遮风效应的影响区域变长,车辆的三分力系数均有较大的突变。车辆所受风荷载突变使车辆的安全稳定系数发生较大突变,对车辆的行车安全和舒适性带来较不利的影响。 相似文献
385.
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387.
2015年,沈阳军区某司机训练大队深化理解“能打仗、打胜仗”的强军目标,紧贴集团军部队使命任务,把“改革、创新、实践”作为提高战斗力、保障力新的增长点,转变思维理念,调整模式结构,探索科学方法,持续推进了训练改革的强劲步伐,开拓创新了野外驻训模式下的新汽车驾驶员训练,最大限度地实现了“训战一致、训用一致”的目标。 相似文献
388.
当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确定工况下的轨迹跟踪性能。分析了路面附着系数和垂向载荷对轮胎侧向力的影响,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,设计了利用侧向加速度和横摆角速度作为测量变量的前后轮胎侧向力估计器。利用轮胎侧向力线性计算值与估计值的差值计算得到侧偏刚度修正因子,设计了前后轮胎侧偏刚度的自适应修正准则,进而提出了一种基于时变修正刚度的AMPC控制方法。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试平台,对AMPC控制的有效性和实时性进行了验证。研究结果表明:在不同的路面附着情况和车辆行驶状态下,AMPC控制都能够降低横向位置偏差和航向角偏差,有效提高车辆的轨迹跟踪精度,其控制效果明显优于基于恒定侧偏刚度的标准MPC控制。尤其在低附着工况下,标准MPC控制会因为线性轮胎力的计算误差过大而导致车辆在轨迹跟踪时严重失稳,而AMPC控制通过估计轮胎力修正侧偏刚度依然能够保证车辆稳定有效的跟踪参考轨迹。所提出的AMPC控制在保证控制精度的同时具有良好的实时性,对智能汽车控制系统的设计与优化具有重要参考价值。 相似文献
389.
基于AHP的上海市内河海事站点资源配置评估 总被引:1,自引:0,他引:1
为更合理地配置上海市内河海事站点资源,利用层次分析法(AHP)对目前上海市内河站点的资源配置进行评估,建立海事站点资源配置评价指标体系,通过层次分析认为发现日均通过船舶数量、船舶装置情况、货物吞吐量等因素对船艇、水域面积、人员等资源的分配有很大的影响,提出在对上海市内河资源进行分配时应综合考虑这些因素,提高内河资源配置的合理性和科学性。 相似文献
390.
2006年8月15日韩家园开往齐齐哈尔的6302次旅客列车,编组12辆。列车在始发前进行制动机简略试验时,车辆乘务员发现全列车发生紧急制动后,立即对全列车辆制动机进行检查,发现机后第1辆XL205028车104分配阀起紧急,经乘务员换阀后开车。列车正点开车时间17:45,实际开车时间18:26,列车晚点41min。 相似文献