遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

基于拓扑优化方法的全海深无人潜水器本体浮力构件的防护结构设计

结构的轻量化设计直接关系到水下潜器总体性能的优劣,是深海水下潜器结构设计的重要目标。以全海深无人潜水器本体浮力构件的安装防护结构为研究对象,选取典型浮力构件,采用3种设计方案,使用ANSYS Workbench软件在假设的碰撞载荷和浮力载荷作用下对设计的安装防护结构的应力和变形进行计算分析和比较。结果表明,基于Inspire软件拓扑优化方法的结构设计,显著提高了设计效率,满足强度和功能设计需求,能充分发挥材料性能,实现了轻量化的设计目标,并通过了水池测试和海试应用验证。     

交叉口Agent间的多遇协调策略及其参数影响分析

为信号控制的城市道路交叉口定义一个Agent结构模型,在分析相邻交叉口交通流关联关系的基础上,利用记忆因子δ、学习概率α、交叉口交通流变化概率β<,i>等参数阐述了交叉口Agent间的多遇协调流程.交叉口 Agent多遇协调采用部分获利协作策略,其交互策略更多地考虑在获利少于对方时候如何以更加协作的态度进行协调.利用记...     

城轨交通附属工程安全风险统计分析及管控对策

与主体工程相比,城市轨道交通附属工程具有自身的风险特点,往往事故多发且容易被人们忽视。收集整理近年来国内城市轨道交通附属工程在建设过程所出现的部分事故案例,按照事故发生部位、事故类型、事故发生年份以及附属工程施工工法等多个方面进行统计分析,并总结事故发生规律。从客观与主观、技术与管理等多角度对附属工程事故多发的主要原因进行剖析,为拟定风险控制对策明确方向。探讨说明附属工程主要风险预控要点,提出开工前环境核查、设计施工方案优化、利用信息化管理手段、完善安全技术保障体系等安全风险控制对策,从而为城市轨道交通附属工程安全风险管控提供借鉴与参考。     

基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真

建立ABS制动系统中液压系统的模型并仿真。利用ABS混合仿真试验台实测制动压力并与仿真结果对比,结果表明:仿真数据与试验结果一致,平均误差小于0.84bar。得出结论,该模型为ABS液压控制器的参数设计提供了简便可靠的手段,并为控制逻辑的设定提供了依据。     

高速网络环境下一种对入侵检测系统的改进方法

高速网络环境下,现有的入侵检测系统存在检测效率低、准确率低和丢包现象等问题.改进后的入侵检测系统先对数据包中的应用协议进行预处理,检测出比较明显的入侵特征.如果没有检测到,就利用基于决策树的模式匹配方法进行更进一步的检测.它可以提高检测速度和降低误报率,更加适应高速网络.     

公路客运价格对消费价格指数波动的影响研究

近年来我国居民消费价格指数波动幅度较大,通胀和紧缩压力交替出现,宏观经济调控难度逐渐加大. 公路客运价格是测算居民消费价格指数的基础指标之一,本文通过建立居民消费价格分类指数对总指数的贡献度模型,定量测算公路客运价格对居民消费价格指数波动的贡献程度. 测算结果表明, 交通指数对居民消费价格指数贡献较大且增长较快,从2002年的4.44%增长到2007年的7.47%,与我国私人汽车保有量快速增长的发展趋势相一致,而长途汽车价格指数对居民消费价格指数的贡献度比较小且波动不大,基本维持在2.41%左右,较好地起到了平抑消费价格指数上涨的作用.     

插电式混合动力轿车整车控制策略的研究

针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略.按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分配,经换算的100km等效油耗为3.4L,比原汽油车节能56.7％.     

不使用实时操作系统实现任务定时切换

介绍电动汽车ECU程序设计新方法,实现不使用实时操作系统,同时又能够将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低.     

海上救助

如同在路上常会遇到汽车抛锚,在海面巡航同样如此,尤其是在夏天,此时求救或施救则变得尤为常见。而在海上,救助更是道义上的职责,优先于任何其他规定。总之,如果有船出现偏航或搁浅,救助者就需要把它拉回港口或采取其他措施。而这样的行为背后,隐含着许多危险、技巧,最好未雨绸缪。