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无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。  相似文献   
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随着无人船技术的发展,无人船已成为港口安全保障作业的重要力量,是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状,从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析,并针对无人船在港口安全保障中的优势,提出了典型应用。  相似文献   
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安琳  刘锋  常成  夏天 《航海技术》2023,(2):39-43
<正>在目前海事通信中,在全时接收遇险、紧急和安全报警信息和水上搜救指挥通信等方面,短波通信依然发挥着相当大的作用,海事通信短波段低频段一般下延到3 MHz。频率越低意味着短波通信天线的尺寸越大,但随着土地使用条件越来越紧张,征地越来越困难,尤其是坐落于闹市区的台站,难以进行扩展,可利用空间有限,常规大型天线无法安装架设,因此,天线小型化的要求越来越迫切。传统海事短波天线基本属于窄带天线,需配合天调方可在整个海事短波频率内使用。  相似文献   
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